[实用新型]四柱液压智能精密成型机

说明书

本实用新型实施例提供一种四柱液压智能精密成型机，包括机台、模具、动力机构、分捡机构和控制系统。模具包括定模和动模；动力机构包括输出杆末端固定有动模的油压缸、将油压缸支撑固定于定模上方的四柱型支撑架及在冲压模式时蓄积油压缸产生的液压能并周期性快速输出冲压动能的储能器；分捡机构包括用于吸取成型好的工件的吸料组件及带动吸料组件往返移动的位移组件；所述控制系统包括用于输入成型参数和控制指令的控制面板以及根据所述成型参数和控制指令分别控制所述动力机构和分捡机构的工作的控制器。本实用新型采用油压缸作为动力源，利用液压转换为动能而可实现拉深成型，还利用储能器蓄积液压能量再集中爆发而实现快速的冲压成型。

技术领域

本实用新型实施例涉及液压精密成型机技术领域，具体涉及一种四柱液压智能精密成型机。

背景技术

现有的冲床或液压机在设计和生产中受制于其自身的结构影响，工作性能单一，冲床冲压速度太快只适用于冲压模具，液压机运动速度较慢只适用于拉深模具。在现有的设备中，同一台冲床或液压机都没有同时具备冲压与拉深的功能，且这两种功能都不可自由转换。且还不具备自动送料，自动卷料和捡料功能。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种四柱液压智能精密成型机，能一机实现冲压和拉深双重功能。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的技术方案是：提供一种四柱液压智能精密成型机，包括机台、模具、动力机构和分捡机构和控制系统。所述模具包括固定于机台上的定模和悬置于定模上方且在动力机构驱动下相对定模升降移动的动模；所述动力机构包括输出杆末端固定有所述动模且具有冲压模式和拉深模式的油压缸、将油压缸支撑固定于所述定模上方的支撑架以及与油压缸相连以在冲压模式时蓄积油压缸产生的液压能并周期性快速输出冲压动能的储能器；所述分捡机构包括用于吸取定模中成型好的工件的吸料组件以及带动所述吸料组件在定模和放料工位之间往返移动的位移组件；所述控制系统包括用于输入成型参数和控制指令的控制面板以及连接所述控制面板、动力机构和分捡机构以根据所述成型参数和控制指令分别控制所述动力机构和分捡机构的工作的控制器。

进一步地，所述四柱液压智能精密成型机还包括组装于所述模具的进料侧用于向所述模具自动输送毛坯料的自动送料器，所述自动送料器包括校正所输送的毛坯料的位置的校正组件、用于承载毛坯料的限位组件以及设于限位组件和模具之间用于带动毛坯料行进以将毛坯料送至定模的送料组件。

进一步地，所述送料组件包括用于夹紧毛坯料的夹具、带动所述夹具张合以夹紧或松开毛坯料的第一驱动件以及带动所述夹具在送料方向上往返移动的第二驱动件。

进一步地，所述夹具包括基座以及固定于第一驱动件的输出端而在第一驱动件的带动下相对于基座升降活动的夹板，所述基座还固定于第二驱动件的输出端而在第二驱动件的带动下在送料方向上往返移动。

进一步地，所述自动送料器还包括由动模升降时触发而控制所述送料组件动作的送料控制开关。

进一步地，所述四柱液压智能精密成型机还包括自动收料卷机构，所述自动收料卷机构包括固定于机台一端的料盘架、安装于所述料盘架上的调速电机以及安装于所述调速电机输出轴上以在调速电机带动下卷绕废料带的料盘。

进一步地，所述料盘架上在介于料盘和模具之间的位置处还设置有低于料盘的触碰开关，所述废料带蓄积至废料带下垂触碰到所述触碰开关时，触碰开关发出控制信号来启动所述调速电机而带动料盘旋转进行收料。

进一步地，所述模具为冲压模具、拉深模具或级进模具。

进一步地，所述吸料组件为真空吸盘组件或者磁吸组件。

进一步地，所述机台上还围绕所述四柱型支撑架设置有安全防护光栅。