[实用新型]人机互动体感车及其支撑骨架

说明书

本实用新型公开了一种结构简洁的人机互动体感车及其支撑骨架。该支撑骨架内形成用于收纳电源和控制装置的收容腔；该支撑骨架上设置两个脚踏装置，所述脚踏装置包括脚踏底板、第一位置传感器和传感器固定座，脚踏底板安装在第一位置传感器的上方，用于感测脚踏装置上的压力信息的第一位置传感器安装在传感器固定座的上方；该支撑骨架的左右两端与车轮转动连接，用于枢接定位车轮的电机固定座设在支撑骨架与车轮之间，所述电机固定座与支撑骨架的部分或整体一体成型；该支撑骨架为一整体结构。本技术方案结构简单，车体为一体式，可扩展性强，减化方向杆或车身分开转动结构，车身更坚固。

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车，具体涉及一种体感车及其支撑骨架。

背景技术

人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的人机互动体感车一般分为有操作杆和无操作杆这两类，其中带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的前进、后退及转向均由操作杆来进行具体操作控制。而不带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的前进、后退是由整个人机互动体感车的倾斜来控制，转向则由使用者脚踏在脚踏平台上，并通过两个脚踏平台之间相对旋转角度差来进行控制实现。其中，不带操作杆的两轮人机互动体感车主要为专利CN201410262108.8所揭示的两轮自平衡人机互动体感车为代表，该平衡车中的内盖包括对称设置的左内盖与右内盖，且左内盖相对右内盖转动连接。

然，所述平衡车用于起支撑骨架作用的内盖需包括左内盖与右内盖，结构相对复杂。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简洁的体感车及其支撑骨架。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种人机互动体感车的支撑骨架，该支撑骨架内形成用于收纳电源和控制装置的收容腔；该支撑骨架上设置两个脚踏装置，所述脚踏装置包括脚踏底板、第一位置传感器和传感器固定座，脚踏底板安装在第一位置传感器的上方，用于感测脚踏装置上的压力信息的第一位置传感器安装在传感器固定座的上方；该支撑骨架的左右两端与车轮转动连接，用于枢接定位车轮的电机固定座设在支撑骨架与车轮之间，所述电机固定座与支撑骨架的部分或整体一体成型；该支撑骨架为一整体结构。

作为优选，该整体结构为分体组装而成的。

作为优选，所述支撑骨架采用金属制成。

作为优选，所述支撑骨架包括固定连接的上半部分和下半部分。

作为优选，所述支撑骨架的上半部分采用金属制成。

作为优选，所述电机固定座与支撑骨架的上半部分一体成型。

作为优选，传感器固定座与所述支撑骨架的上半部分固定连接或一体成型。

作为优选，所述支撑骨架为管状，所述支撑骨架的上半部分和下半部分之间中空从而形成用于收纳电源和控制装置的收容腔。

作为优选，管状支撑骨架的两侧端部部分扩大延伸用于设置脚踏装置，从而使得整个支撑骨架呈U形管状。

作为优选，所述支撑骨架的上半部分包括用于承重的主架部和暴露于车体外表面的外观部。

作为优选，脚踏装置和车轮都安装在支撑骨架的上半部分上。

作为优选，支撑骨架收容腔内的电源和控制装置固定在支撑骨架的上半部分上。