[实用新型]一种圆柱形工件的双头倒角装置

权利要求书

1.一种圆柱形工件的双头倒角装置,其特征在于：包括旋转机构（1）、送料机构（2）和倒角机构（3），所述送料机构（2）和倒角机构（3）均位于旋转机构（1）的旁侧，所述旋转机构（1）包括旋转组件（1a）、四个定位组件（1b）和四个转动组件（1c），四个定位组件（1b）呈圆周分布于旋转组件（1a）的侧壁上，四个转动组件（1c）分别安装在四个定位组件（1b）的旁侧且分别与四个定位组件（1b）连接，所述旋转组件（1a）包括旋转电机（1a1）和旋转盘（1a2），所述旋转电机（1a1）呈水平设置且其输出端与旋转盘（1a2）固定连接，旋转盘（1a2）的侧壁上设有四个呈圆周分布的安装架（1a3），每个安装架（1a3）均包括四个平行设置的安装杆（1a3a），位于旋转盘（1a2）上同侧的两个安装杆（1a3a）之间均设有两个导杆（1a3b），每个导杆（1a3b）均呈圆柱结构且每个导杆（1a3b）的上下两端分均与安装杆（1a3a）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件的双头倒角装置,其特征在于：每个所述定位组件（1b）包括两个上压紧块（1b1）、两个下压紧块（1b2）和双轴电机（1b3），所述上压紧块（1b1）和下压紧块（1b2）均呈半圆环结构且上压紧块（1b1）和与其对应的下压紧块（1b2）的两端贴合形成一个完整的圆环，上压紧块（1b1）和下压紧块（1b2）的中间均设有滑动块（1b4），每个滑动块（1b4）上均设有凸棱（1b4a），上压紧块（1b1）和下压紧块（1b2）上均设有与凸棱（1b4a）滑动配合的滑槽，滑动块（1b4）的内部均设有橡胶垫（1b5），所述上压紧块（1b1）的两端均设有与导杆（1a3b）滑动配合的导向块（1b6），两个上压紧块（1b1）相互靠近的一侧均设有铰接座（1b7），两个下压紧块（1b2）的下端分别与两个安装杆（1a3a）固定连接，靠近两个上压紧块（1b1）的两个安装杆（1a3a）之间设有用于安装双轴电机（1b3）的第一安装板（1b8），双轴电机（1b3）呈水平设置且其两端设有分别与双轴电机（1b3）的两个输出端固定连接的旋转轮（1b9），每个旋转轮（1b9）的侧壁上都设有一端与旋转轮（1b9）铰接的连接杆（1b10），连接杆（1b10）的另一端与和该连接杆（1b10）同侧的铰接座（1b7）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱形工件的双头倒角装置,其特征在于：每个所述转动组件（1c）均包括转动电机（1c1）、主动齿轮（1c2）、从动齿轮（1c3）和旋转筒（1c4），所述旋转筒（1c4）呈水平设置与两个下压紧块（1b2）之间且旋转筒（1c4）的两端分别与两个下压紧块（1b2）上的滑动块（1b4）固定连接，从动齿轮（1c3）套设于旋转筒（1c4）的外侧，与两个下压紧块（1b2）固定连接的两个安装杆（1a3a）之间设有用于安装转动电机（1c1）的第二安装板（1c5），转动电机（1c1）的输出端与主动齿轮（1c2）固定连接，主动齿轮（1c2）与从动齿轮（1c3）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件的双头倒角装置,其特征在于：所述送料机构（2）包括两个上料轨道（2a）和两个推料组件（2b），两个所述上料轨道（2a）均呈倾斜设置且两个上料轨道（2a）的两侧均设有第一挡板（2a1），靠近旋转组件（1a）一侧的第一挡板（2a1）的末端设有呈圆形的出料口（2a2），远离旋转组件（1a）的第一挡板（2a1）的末端设有连接口。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱形工件的双头倒角装置,其特征在于：两个所述推料组件（2b）均包括推料气缸（2b1）和推料块（2b2），两个推料气缸（2b1）均呈水平设置且分别位于两个上料轨道（2a）的旁侧，两个推料气缸（2b1）的输出端分别朝向两个连接口，推料块（2b2）固定安装在推料气缸（2b1）的输出端上，每个推料块（2b2）的前端均设有橡胶块（2b3）。