[实用新型]一种用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构

权利要求书

1.一种用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，包括：

机构本体，所述机构本体包括一操作台；

送料机构，所述送料机构设于所述机构本体上，所述送料机构用以将弹簧输送至所述操作台上；

组装机构，所述组装机构设于所述机构本体上，所述组装机构包括转移机构和安装机构，所述转移机构用以将弹簧从所述操作台上转移至齿轮端盖处，所述安装机构用以将弹簧套设于齿轮端盖一侧上的安装凸部上。

2.如权利要求1所述的用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，所述安装机构包括第一驱动机构和推送件，所述推送件用以将弹簧从安装凸部上推送至套设于齿轮端盖一侧上的安装凸部上。

3.如权利要求2所述的用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸包括第一驱动气缸轴，所述第一驱动气缸轴与所述推送件固定连接。

4.如权利要求2所述的用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，所述转移机构包括第一转移机构和第二转移机构，所述第二转移机构上开设有与弹簧适配的容置通槽，所述第一转移机构用以将弹簧转移至所述容置通槽内，所述第二转移机构用以将弹簧转移至齿轮端盖处，所述推送件呈杆状，用以将弹簧从所述容置通槽中推出。

5.如权利要求4所述的用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，所述第一转移机构包括输送管和送风装置，所述输送管与所述送风装置的吸风口/吹风口连通，所述输送管的一管口位于所述操作台处，另一管口与所述容置通槽相接，以通过所述送风装置将弹簧从所述输送管的所述操作台处通过所述输送管吸/吹至所述容置通槽内。

6.如权利要求5所述的用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，所述送风装置为吸风装置，所述吸风装置的吸风口与所述输送管的靠近所述容置通槽的一端连通。

7.如权利要求4所述的用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，所述第二转移机构包括第二驱动气缸和送料件，所述第二驱动气缸包括第二驱动气缸轴，所述第二驱动气缸轴与所述送料件连接，所述容置通槽开设于所述送料件上。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，所述用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构还包括固定机构，所述固定机构设于所述机构本体上，用以在弹簧与齿轮端盖上的安装凸部对位时固定齿轮端盖。

9.如权利要求8所述的用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，所述固定机构包括第三驱动气缸和第三驱动气缸轴，所述第三驱动气缸轴用以固定齿轮端盖。

10.如权利要求1-7中任意一项所述的用于齿轮端盖组装的弹簧安装机构，其特征在于，所述送料机构包括振动盘。