[实用新型]一种用于齿轮端盖组装的齿轮安装机构

权利要求书

1.一种用于齿轮端盖组装的齿轮安装机构，其特征在于，包括：

机构本体，所述机构本体包括一操作台；

上料机构，设于所述机构本体上，所述上料机构用以将齿轮输送至操作台上；

转移机构，设于所述机构本体上，所述转移机构包括取放机构和移动机构，所述取放机构包括吸取装置，用以从所述操作台上吸取齿轮并在齿轮端盖上释放齿轮，所述移动机构与所述取放机构连接，以将所述取放机构从所述操作台处移动至齿轮端盖上。

2.如权利要求1所述的用于齿轮端盖组装的齿轮安装机构，其特征在于，所述吸取装置包括吸取件，所述吸取件上开设有吸风孔，所述吸取件具有吸取面，所述吸风孔延伸至吸取面上，所述吸取装置还包括吸风装置，所述吸风装置的吸风口与吸风孔连通，以使所述吸取面与齿轮端面贴合时吸附齿轮。

3.如权利要求2所述的用于齿轮端盖组装的齿轮安装机构，其特征在于，所述吸风孔的数量包括多个。

4.如权利要求2所述的用于齿轮端盖组装的齿轮安装机构，其特征在于，所述吸取件上开设有容置槽，所述容置槽自所述吸取面向所述吸取件内延伸，所述容置槽的尺寸与双联齿轮的小齿轮适配，以供吸取齿轮时小齿轮嵌设于容置槽内且所述吸取面与大齿轮端面贴合。

5.如权利要求4所述用于齿轮端盖组装的齿轮安装机构，其特征在于，所述吸风孔的数量包括多个。

6.如权利要求1-5中任一项所述用于齿轮端盖组装的齿轮安装机构，其特征在于，齿轮从所述操作台上移动至齿轮端盖处的路径包括第一线性方向和第二线性方向，所述移动机构包括第一线性移动机构和第二线性移动机构，所述第一线性移动机构与所述第二线性移动机构连接，以使所述第一线性移动机构带动所述第二线性移动机构沿所述第一线性方向移动；所述第二线性移动机构与所述取放机构连接，以带动所述取放机构沿所述第二线性方向移动。

7.如权利要求6所述用于齿轮端盖组装的齿轮安装机构，其特征在于，所述用于齿轮端盖组装的齿轮安装机构还包括第一线性导轨和第二线性导轨，所述第一线性导轨与所述第二线性导轨滑动连接，所述第二线性导轨与所述取放机构滑动连接。

8.如权利要求6所述用于齿轮端盖组装的齿轮安装机构，其特征在于，所述第二线性移动机构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸包括第一驱动气缸轴，所述第一驱动气缸轴与所述取放机构固定连接。

9.如权利要求8所述用于齿轮端盖组装的齿轮安装机构，其特征在于，所述第一驱动气缸轴上设有限位凸起，所述取放机构上设有与所述限位凸起适配的限位凹槽。

10.如权利要求1-5中任意一项所述用于齿轮端盖组装的齿轮安装机构，其特征在于，所述上料机构包括振动盘。