[实用新型]一种扫地机边刷装置

说明书

本实用新型公开了一种扫地机边刷装置，包括机械盒、滑槽、电动机、竖直轴、水平圆锥齿轮、水平轴、竖直圆锥齿轮、往复丝杠、丝杠滑块、连接块、突出体、刷盘、刷毛和吸尘通道，通过水平圆锥齿轮和竖直圆锥齿轮之间的啮合可实现将水平圆锥齿轮的水平转动转变成竖直圆锥齿轮的竖直转动并驱动丝杠旋转的效果，通过往复丝杠和丝杠滑块所组成的丝杠螺母机构的设置可实现驱动刷盘使其往复运动的效果，由于往复丝杠和丝杠滑块之间设有滚珠，通过滚珠的设置可实现减小丝杠和丝杠滑块之间摩擦力的效果，本实用新型由于使用往复丝杠，使用寿命更长。

技术领域

本实用新型涉及日常生活用品技术领域，具体领域为一种扫地机边刷装置。

背景技术

扫地机是一种能扫地的机器人，属于大型扫地设备，多应用于超市、商场或火车站候车室等公共场合，并将逐步地取代人工清洁。扫地机的刷盘是扫地机上的重要部件，目前市场上扫地机的刷盘以旋转为原理，通过刷盘上的毛刷对地面进行清扫，再通过吸尘装置吸入灰尘，这种旋转式的刷盘对地面上的顽固污渍清扫效果不是很好，所以出现了摆动式刷盘。现有的摆动式刷盘通过类似曲柄滑块的机构来驱动，可是曲柄滑块的缺点是使用寿命不长，为此，我们提出一种扫地机边刷装置来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机边刷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机边刷装置，包括机械盒，所述机械盒的下端面设有滑槽，所述机械盒的上端面左侧通过螺栓固定连接有电动机，所述电动机的输出端连接有竖直轴，所述竖直轴的外侧壁键连接有水平圆锥齿轮，所述机械盒的左侧壁和右侧壁之间转动安装有水平轴，所述水平轴的外侧壁键连接有竖直圆锥齿轮和往复丝杠，所述水平圆锥齿轮和所述竖直圆锥齿轮之间相互啮合，所述往复丝杠的外侧壁套有丝杠滑块，所述丝杠滑块的下端面设有连接块，所述连接块的下端面设有突出体，所述突出体和所述滑槽滑动连接，所述突出体的下端面设有刷盘，所述刷盘的下端面均匀设有刷毛，所述机械盒和所述刷盘的中部贯穿设有吸尘通道。

优选的，所述电动机为伺服电机。

优选的，所述水平圆锥齿轮的直径不小于所述竖直圆锥齿轮的直径。

优选的，所述往复丝杠和所述丝杠滑块之间设有滚珠。

优选的，所述突出体和所述滑槽的接触面均经过抛光处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过水平圆锥齿轮和竖直圆锥齿轮之间的啮合可实现将水平圆锥齿轮的水平转动转变成竖直圆锥齿轮的竖直转动并驱动丝杠旋转的效果，通过往复丝杠和丝杠滑块所组成的丝杠螺母机构的设置可实现驱动刷盘使其往复运动的效果，由于往复丝杠和丝杠滑块之间设有滚珠，通过滚珠的设置可实现减小丝杠和丝杠滑块之间摩擦力的效果，本实用新型由于使用往复丝杠，使用寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-机械盒、2-滑槽、3-电动机、4-竖直轴、5-水平圆锥齿轮、6-水平轴、7-竖直圆锥齿轮、8-往复丝杠、9-丝杠滑块、10-连接块、11-突出体、12-刷盘、13-刷毛、14-吸尘通道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。