[实用新型]一种摄像头固定机构、屏幕支架以及机器人

说明书

本实用新型提供的一种摄像头固定机构、屏幕支架以及机器人，涉及机器人技术领域，包括电机和卡扣组件；所述电机的输出端与所述卡扣组件连接，用于驱动所述卡扣组件转动；所述卡扣组件用于固定摄像头。在上述技术方案中，摄像头进行装配时，可采用所述由电机和卡扣组件构成的摄像头固定机构来完成，摄像头可以设置在所述卡扣组件上，所述电机转动的时候会驱动所述卡扣组件转动，因为摄像头被卡接固定在所述卡扣组件上，所以就会随着卡扣组件的转动而转动，这样的话，就能够调整摄像头的视场角，根据实际情况扩大摄像头的实际采集范围；另外，利用卡扣组件卡接固定摄像头，能够更加方便快捷的拆卸和安装摄像头。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种摄像头固定机构、屏幕支架以及机器人。

背景技术

摄像头一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到电脑后由软件再进行图像还原。

摄像头应用广泛，例如在机器人的制造中，摄像头作为图像采集的部件便是必不可少的。

而在现有的技术方案中，摄像头一般都是固定在对应的屏幕支架上的，所以摄像头所能够采集到的视场角也是固定的。

这样的话，就会对机器人的视场角形成一种限制，例如当机器人朝向前方的角度过高或过低的时候，就不能够完整的观察到前方的物体，反而需要前方的物体调整角度才能进入摄像头的视场角内，实现图像的采集，这会降低机器人视觉定位的灵敏度，很大程度降低机器人使用的体验感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像头固定机构、屏幕支架以及机器人，以解决现有技术中存在的机器人视觉定位的灵敏度低的技术问题。

本实用新型提供的一种摄像头固定机构，包括电机和卡扣组件；

所述电机的输出端与所述卡扣组件连接，用于驱动所述卡扣组件转动；所述卡扣组件用于固定摄像头。

在上述技术方案中，摄像头进行装配时，可采用所述由电机和卡扣组件构成的摄像头固定机构来完成，摄像头可以设置在所述卡扣组件上，所述电机转动的时候会驱动所述卡扣组件转动，因为摄像头被卡接固定在所述卡扣组件上，所以就会随着卡扣组件的转动而转动，这样的话，就能够调整摄像头的视场角，根据实际情况扩大摄像头的实际采集范围；另外，利用卡扣组件卡接固定摄像头，能够更加方便快捷的拆卸和安装摄像头。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摄像头固定机构还包括齿轮组；

所述电机的输出端通过所述齿轮组与所述卡扣组件连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摄像头固定机构还包括四连杆组；

所述电机的输出端通过所述四连杆组与所述卡扣组件连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摄像头固定机构还包括底座；

所述电机固定在所述底座上。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摄像头固定机构还包括盖体；

所述盖体扣合在所述底座上，所述电机和所述卡扣组件位于所述盖体内侧。

进一步的，在本实用新型的实施例中，盖体上设置有定位孔；

卡扣组件上设置有定位轴；所述定位轴与所述定位孔插接配合。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摄像头固定机构还包括限位结构；

所述限位结构设置在所述盖体和所述卡扣组件之间，用于限制所述卡扣组件转动。