[实用新型]注塑成型机的废料夹持机构

说明书

本实用新型涉及一种注塑成型机的废料夹持机构，属于塑料成型技术领域，包括位于注塑成型机上方的废料夹持装置，废料夹持装置包括立柱，与立柱水平旋转连接的旋转架、与旋转架水平滑移连接的移动架以及与移动架通过滑移杆滑移连接的机械卡爪组件，机械卡爪组件的滑移方向与移动架的滑移方向相垂直，机械卡爪组件包括平行相对的卡钩，卡钩的弯钩端位于远离滑移杆的一端，卡钩的弯钩端向滑移杆方向弯曲，卡钩之间通过连接杆相连，卡钩的弯钩端的上方设置有压块，压块滑动连接在相对的卡钩之间，卡钩上设置有推动压块向卡钩的弯钩端方向移动的伸缩气缸，伸缩气缸通过气缸固定板固定在卡钩上。其具保证机械手的夹持力度，防止废料脱料的优点。

技术领域

本实用新型涉及塑料成型技术领域，特别涉及一种注塑成型机的废料夹持机构。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，注塑成型机是将热塑性塑料用塑料成型模具支撑各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的，简单而言就是，将熔融状态下的塑料利用压力注进塑料制品的模具中，冷却成型得到各种塑料件。

目前在注塑生产过程中，由于生产出来的产品是从高温环境中而来，因此温度较高，现有的注塑在生产体积较小的产品时，通常是一套模具一次合模同时生产多个产品，会在一个模具上排列多个成型腔，各个成型腔之间有流道相通，在注塑完成后，流道上会产生注塑的废料，当需要对废料进行拿取时，常常会因为产品本身温度过高而烫伤，所以，大多数注塑生产出来的产品均是通过机械手夹具对刚生产出来的产品进行夹持。

现有的机械手夹持废料都是通过两个夹板相互作用，从而将废料取下，但是在长时间使用后，夹板会因磨损出现夹持不稳的情况，从而使废料脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑成型机的废料夹持机构，其具保证机械手的夹持力度，防止废料脱料的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑成型机的废料夹持机构，包括位于注塑成型机上方的废料夹持装置，废料夹持装置包括设置在注塑成型机上的立柱，与立柱水平旋转连接的旋转架、与旋转架水平滑移连接的移动架以及与移动架通过滑移杆滑移连接的机械卡爪组件，机械卡爪组件的滑移方向与移动架的滑移方向相垂直，机械卡爪组件包括平行相对的卡钩，卡钩的弯钩端位于远离滑移杆的一端，卡钩的弯钩端向滑移杆方向弯曲，卡钩之间通过连接杆相连，卡钩的弯钩端的上方设置有压块，压块滑动连接在相对的卡钩之间，卡钩上设置有推动压块向卡钩的弯钩端方向移动的伸缩气缸，伸缩气缸通过气缸固定板固定在卡钩上。

通过采用上述技术方案，通过压块与卡钩的弯钩端之间的配合，从而将注塑完形成的废料通过压块与卡钩夹紧，通过卡钩的弯钩端对废料的下方进行支撑，从而防止废料与压块和卡钩之间滑脱。

本实用新型进一步设置为：卡钩与滑移杆之间设置有使卡钩进行摆动的驱动组件，驱动组件固定在滑移杆上，卡钩与驱动组件之间通过连杆相连，连杆的两端分别与驱动组件和卡钩相铰接。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件使卡钩发生摆动，当对废料进行夹持或者松开废料时，使卡钩摆动时，方便卡钩的弯钩端对废料的底端进行支撑，在放料的时候，卡钩摆动，废料沿着圆弧面进行滑落，方便卡钩与凸块将废料进行夹紧以及使废料与卡钩和压块之间进行脱离。

本实用新型进一步设置为：驱动组件包括固定在滑移杆上的底座，底座位于卡钩与滑移杆之间，底座与卡钩之间设置有啮合相连的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮回转连接在底座上，第二齿轮固定在相对的卡钩之间，底座的侧壁上设置有带动第一齿轮转动的电机。

通过采用上述技术方案，通过电机带动第一齿轮转动，第二齿轮随着第一齿轮转动从而带动卡钩摆动，实现卡钩的摆动动作。

本实用新型进一步设置为：压块朝向卡钩弯钩端的一侧表面开设有圆弧槽，圆弧槽的外形与卡钩的弯钩端相匹配。