[实用新型]适用于巡检机器人的轻量化云台有效
| 申请号： | 201820007555.2 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN207696525U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 侯继彬;敬高磊;王琴 | 申请（专利权）人： | 成都慧拓自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610041 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 相机仓 吊装结构 拾音器 可见光相机 巡检机器人 补光装置 热像仪 可转动连接 固定设置 轻量化 云台 本实用新型 垂直旋转 观测目标 环境观测 距离目标 水平旋转 上侧面 下侧面 体外 雨刷 发热 采集 体内 矛盾 | ||
1.一种适用于巡检机器人的轻量化云台，其特征在于：包括，
吊装结构，所述吊装结构的上侧面通过水平旋转传动机构与巡检机器人本体可转动连接；
相机仓体，所述相机仓体设置在所述吊装结构内，且所述相机仓体通过垂直旋转传动机构与所述吊装结构可转动连接；
可见光相机和热像仪，所述可见光相机和所述热像仪固定设置在所述相机仓体内；
补光装置和拾音器，所述补光装置和所述拾音器固定设置在所述相机仓体的下侧面。
2.根据权利要求1所述的适用于巡检机器人的轻量化云台，其特征在于：所述吊装结构包括n型板，所述n型板的上侧面通过垂直转轴与所述水平旋转传动机构可转动连接，所述相机仓体的两侧面通过水平转轴与所述n型板的内侧面可转动连接。
3.根据权利要求2所述的适用于巡检机器人的轻量化云台，其特征在于：垂直旋转传动机构包括垂直电机、垂直同步轮、垂直同步带和垂直位置检测器，所述垂直位置检测器设置在所述n型板的左侧面且与所述相机仓体固定连接，所述垂直电机设置在所述n型板的右侧面，且所述垂直同步轮与所述水平转轴固定连接，所述垂直电机的转矩输出轴通过所述垂直同步带与所述垂直同步轮动力连接。
4.根据权利要求3所述的适用于巡检机器人的轻量化云台，其特征在于：所述n型板的两侧设置有用于放置所述垂直位置检测器和所述垂直电机、所述垂直同步轮、所述垂直同步带的密封仓。
5.根据权利要求2所述的适用于巡检机器人的轻量化云台，其特征在于：所述水平旋转传动机构包括水平电机、水平同步轮、水平同步带和水平位置检测器，所述水平同步轮与所述垂直转轴固定连接，所述水平电机的转矩输出轴通过水平传动带与所述水平同步轮动力连接，所述水平位置检测器与所述n型板的上侧面固定连接。
6.根据权利要求1所述的适用于巡检机器人的轻量化云台，其特征在于：所述相机仓体为矩形铝合金盒体，所述相机仓体的前侧面为透明结构，所述可见光相机和所述热像仪设置在所述相机仓体内，且所述可见光相机和所述热像仪的拍摄方向与所述相机仓体的前侧面垂直。
7.根据权利要求6所述的适用于巡检机器人的轻量化云台，其特征在于：所述补光装置和所述拾音器固定设置在所述相机仓体的下侧面，且所述补光装置的补光方向和所述拾音器的拾音方向与所述可见光相机和所述热像仪的拍摄方向平行。
8.根据权利要求6所述的适用于巡检机器人的轻量化云台，其特征在于：所述相机仓体的前侧面设置有雨刷机构。
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