[实用新型]桑叶采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种桑叶采摘装置，涉及农业机械领域，针对目前采集桑叶仍由人工来完成，大大增加了养殖成本和制约发展规模，部分养殖户由于缺少人力，不得已而缩小规模，严重影响桑蚕产业的发展的问题，采用包括车架内设置有采摘装置、行进动力系统以及行进装置，车架能够在行进动力系统以及行进装置作用下移动，采摘装置能够沿着滑动导轨作用滑动以适应不同工况的要求，采摘装置采用电动机带动若干辊子转动从而将桑叶吸入辊子内，然后通过鼓风机吹出的强气流将桑叶吹到收集器中完成桑叶采集。本实用新型填补了国内空白，突破了传统桑蚕业难以解决高能耗，低效率等问题，带动整个桑蚕行业向高效、低耗、高科技方向迈进，具有划时代意义。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种桑叶采摘装置。

背景技术

种桑养蚕是“周期短、平稳、快速”项目，是贫困地区脱贫致富有效快捷的途径。近年来，桑蚕生产已成为我国部分地区重要的农业支柱产业。随着全国桑蚕产业的不断壮大，需要依靠充足的人力和物力来保障。特别是在桑叶采摘环节上，因为桑田地形复杂，桑株生长高矮不一及采摘的特殊性，目前市面上均未实现机械化采摘，仍由人工来完成，大大增加了养殖成本和制约发展规模。部分养殖户由于缺少人力，不得已而缩小规模。严重影响桑蚕产业的发展。

实用新型内容

本实用新型提供一种桑叶采摘装置，用以解决目前采集桑叶仍由人工来完成，大大增加了养殖成本和制约发展规模，部分养殖户由于缺少人力，不得已而缩小规模，严重影响桑蚕产业的发展的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种桑叶采摘装置，包括车架、采摘装置、行进动力系统以及行进装置，所述车架包括车架立柱、转盘法兰、转角变速箱、车架连接梁、车架横梁、转向液压缸、车架伸缩液压缸；所述车架连接梁包括左连接梁和右连接梁；所述转向液压缸包括左侧转向液压缸和右侧转向液压缸；

行进装置包括轮子和轮毂变速箱；

所述车架至少包括4根车架立柱，车架立柱垂直地面设置；

所述车架立柱一端固定有轮毂变速箱，轮毂变速箱输出轴与轮子连接；

所述车架立柱另一端与转盘法兰一端连接，转盘法兰另一端与立柱连接块一端连接，立柱连接块另一端与转角变速箱底部连接；

转角变速箱一侧与车架连接梁固定连接，另一侧与车架横梁固定连接，转角变速箱、车架连接梁以及车架横梁三者共同连接组合构成一个矩形结构的框架；

车架横梁两侧分别固定设置有一个左侧转向液压缸和右侧转向液压缸，转向液压缸的活塞杆端与转向连接块一端连接，转向连接块另一端与车架立柱固定连接，转向连接块通过转向轴承与转角变速箱转动连接，通过转向液压缸推动转向连接块转动能够带动车架立柱以及轮毂变速箱转动；

为了使装置能够根据不同宽度进行适应调节，右连接梁两侧分别固定有连接套管，该连接套管能够自由在车架横梁上滑动；车架横梁固定设置有车架伸缩液压缸，车架伸缩液压缸活塞杆端与连接套管固定连接；

车架横梁底面固定有滑动导轨；

所述采摘装置包括采摘伸缩液压缸、收集器、采摘机构、鼓风机；所述采摘伸缩液压缸一端与所述滑动导轨可滑动连接，所述采摘伸缩液压缸另一端与收集器固定连接，所述收集器底部与采摘机构固定连接，所述采摘机构底部设置有出风口，所述出风口通过管道与所述鼓风机连接；所述出风口开口朝上，能够通过鼓风机吹来的气流将采摘机构采集到的桑叶吹入收集器内；

所述行进动力系统包括动力支架、动力装置、第一传动链、变速箱、第二传动链、横梁传动杆、立柱传动杆；