[实用新型]基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线

说明书

本实用新型公开一种基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，包括轨道，所述轨道固定连接在地基上；放置在所述轨道上的轨道小车；放置在所述轨道端部的电气系统控制柜；以及从头至尾依次布置于轨道侧面的断路器壳体上线系统、装配工位台、极柱上料装配系统、机械磨合试验间、机械特性测试机、工频耐压测试系统、底盘车上料装配系统、旋转工位台、标准校验回路电阻测试终检机和下线工位台。本实用新型的基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线定位更为精准、输送效率更高、具备更安全的安全扫描功能、装配工位台电机的用量少、劳动强度低，装配及检测效率高。

技术领域

本实用新型涉及断路器技术领域，特别是涉及一种基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线。

背景技术

随着“中国制造2025”强国战略的实施，制造业掀起了数字化智能工厂的建设热潮，其中生产线的升级改造是重中之重，尤其是配电行业，随着质量要求的提高、工艺的改进和产品的多样化，已经超过原有生产线的设计范围和设计能力，则必须对其自动化生产线进行改造和升级。

而10kV断路器作为高压输配电不可或缺的重要电气元件，其装配流水线同样面临升级改造的问题。通过分析数字化智能工厂的要求和传统自动化生产线的特点，发现断路器装配流水生产线存在以下问题：1、传统的10kV断路器装配流水线使用简单的单片机编程控制，采用滑触线做为数据传输，利用接近开关定位输送小车，通过光电开关来检测输送小车运行环境的安全性，对比各行各业数字化智能工厂的要求，传统10kV断路器装配流水线物流输送效率低下，指令和数据传输响应速度较慢、容量较小，物流输送定位不精确，输送小车安全装置较为简陋；2、传统的10kV断路器装配流水线每个装配工位台配置电机带动滚筒转动输送产品，但是实际应用中电机只在转序时才会动作，其中90％时间电机为待机状态，生产线装配工位台电机利用率低，电机数量多，设备成本高，能耗较大；3、传统的10kV断路器装配流水线所有零部件均为人工搬运装配，尤其是断路器壳体上线、极柱装配、底盘车装配，都需要多人协助完成装配，劳动强度大，作业过程繁琐；4、传统的10kV断路器装配流水线不具备在线检验检测的功能，尤其是工频耐压试验、机械磨合试验需要转运至其他场所进行试验，试验过程采用隔离带警示条划分出试验场所，并没有硬性的将操作人员完全隔离，存在一定的危险性，断路器从装配流水线到试验场所存在二次搬运，增加了劳动强度、延长了生产周期。

综上所述，如何提供一种定位更为精准、输送效率更高、具备更安全的安全扫描功能、装配工位台电机的用量少、劳动强度低，装配及检测效率高的机器人辅助作业的断路器装配检测生产线成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定位更为精准、输送效率更高、具备更安全的安全扫描功能、装配工位台电机的用量少、劳动强度低，装配及检测效率高的机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，以解决上述现有技术存在的问题，使断路器装配检测生产线定位更为精准、输送效率更高、具备更安全的安全扫描功能、装配工位台电机的用量少、劳动强度低，装配及检测效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，其特征在于：包括轨道，所述轨道固定连接在地基上；放置在所述轨道上的轨道小车；放置在所述轨道端部的电气系统控制柜；以及从头至尾依次布置于轨道侧面的断路器壳体上线系统、装配工位台、极柱上料装配系统、机械磨合试验间、机械特性测试机、工频耐压测试系统、底盘车上料装配系统、旋转工位台、标准校验回路电阻测试终检机和下线工位台。

优选地，所述轨道包括轨道机架，所述轨道机架上端固定连接有轨道型材，所述轨道型材内侧粘贴有条码带；所述轨道端部固定设置的接收器支架上设置有无线数据传输接收器。

优选地，所述轨道小车包括车架，所述车架的头部和尾部均设置有安全激光扫描仪，所述车架下端安装有条码定位传感器，所述车架的头部设置有无线数据传输发射端，所述无线数据传输发射端的位置与所述无线数据传输接收器的位置相对应，所述车架上连接有动力对接装置的主体部分。