[实用新型]一种装载机

说明书

本实用新型公开一种装载机，包括行走主体和回转平台，还包括第一动臂、第二动臂、第三动臂、挖斗、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，第一动臂的第一端枢接在回转平台上，第一动臂的第二端与第二动臂的第一端相枢接，第二动臂的第二端与第三动臂的第一端相枢接，挖斗枢接在第三动臂的第二端，每个第一液压缸的缸体枢接在回转平台上，每个第一液压缸的活塞杆与第一动臂相枢接，每个第二液压缸的缸体枢接在第一动臂上，每个第二液压缸的活塞杆与第二动臂相枢接，每个第三液压缸的缸体枢接在第二动臂上，每个第三液压缸的活塞杆与第三动臂相枢接。本实用新型可以实现在较小的空间内进行挖掘作业，占用空间小，结构简单、动作可靠。

技术领域

本实用新型涉及装载设备的技术领域，尤其涉及一种装载机。

背景技术

中国专利文献CN205134399U公开一种挖掘机挖斗摆动机构，包括动臂、动臂油缸、新型摆动油缸、斗杆油缸、斗杆、连接块、挖斗、挖斗油缸，所述动臂与动臂油缸铰接，动臂末端与新型摆动油缸铰接，斗杆油缸的两端分别与动臂和新型摆动油缸的一端铰接，新型摆动油缸的另一端通过连接块与斗杆的一端固定连接，斗杆的另一端与挖斗铰接，挖斗油缸两端分别与斗杆和挖斗铰接。

上述挖掘机中的动臂12为一个整体，跨度长，使得整个挖掘机体积过于庞大，对作业空间的要求较大，由于矿井内空间有限，从而会影响矿井作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减小作业空间、便于矿井下作业、提高作业环境适应能力的装载机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种装载机，包括行走主体和安装在行走主体上的回转平台，还包括第一动臂、第二动臂、第三动臂、挖斗、至少一第一液压缸、至少一第二液压缸和至少一第三液压缸，第一动臂的第一端枢接在所述回转平台上，第一动臂的第二端位于其第一端的上方，并与第二动臂的第一端相枢接，第二动臂的第二端位于其第一端的前方，并与第三动臂的第一端相枢接，挖斗枢接在第三动臂的第二端，每个第一液压缸位于第一动臂的后方，每个第一液压缸的缸体枢接在回转平台上，每个第一液压缸的活塞杆与第一动臂相枢接，每个第二液压缸的缸体枢接在第一动臂上，每个第二液压缸的活塞杆与第二动臂相枢接，每个第三液压缸的缸体枢接在第二动臂上，每个第三液压缸的活塞杆与第三动臂相枢接。

进一步的，其包括两个第一液压缸、两个第二液压缸和两个第三液压缸，两个第一液压缸对称设置在所述第一动臂的两侧，两个第二液压缸对称设置在所述第一动臂和第二动臂的两侧，两个第三液压缸对称设置在所述第二动臂和第三动臂的两侧。

进一步的，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一动臂的连接处位于所述第二液压缸的缸体与该第一动臂的连接处的上方。

进一步的，所述第三液压缸位于所述第二液压缸的前方。

进一步的，还包括一第四液压缸，第四液压缸的缸体枢接在所述第三动臂上，第四液压缸的活塞杆与所述挖斗相枢接并能带动挖斗进行转动。

进一步的，还包括位于所述行走主体前方的前支撑组件，前支撑组件包括至少一个前支杆、一前支架和一第五液压缸，每个前支杆的后端固定连接在行走主体的前端，每个前支杆的前端与前支架相枢接，第五液压缸设置在行走主体和前支架之间并位于前支杆的上方，第五液压缸的缸体枢接在行走主体的前端，第五液压缸的活塞杆斜向上延伸，第五液压缸的活塞杆与前支架相枢接并能带动前支架进行转动。

进一步的，还包括位于所述行走主体后方的后支撑组件，后支撑组件包括至少一个后支杆、一后支架和一第六液压缸，每个后支杆的前端固定连接在行走主体的后端，每个后支杆的后端与后支架相枢接，第六液压缸设置在行走主体和后支架之间并位于后支杆的上方，第六液压缸的缸体枢接在行走主体的后端，第六液压缸的活塞杆斜向上延伸，第六液压缸的活塞杆与后支架相枢接并能带动后支架进行转动。

进一步的，所述第二动臂的长度不超过行走主体的左右宽度。