[实用新型]一种锂电材料自动化生产分钵夹具装置有效
申请号: | 201820006599.3 | 申请日: | 2018-01-02 |
公开(公告)号: | CN207810634U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 朱月园;张洪 | 申请(专利权)人: | 无锡百擎智能机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/53 | 分类号: | B65G47/53;B65G57/32 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 陆晓鹰 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分钵 夹取移动装置 滑板 本实用新型 自动化生产 夹具装置 驱动装置 安装板 内滑轨 外滑轨 夹取 料框 锂电 横向输送机构 纵向输送机构 传动固定 电动夹具 固定链条 横向输送 滑动连接 装置配合 纵向输送 左右移动 滑动 掉落 钵体 叠加 链条 | ||
本实用新型公开了一种锂电材料自动化生产分钵夹具装置,括夹取移动装置和夹取分钵装置,夹取移动装置和夹取分钵装置配合将横向输送机构横向输送过来的料框放置到纵向输送的纵向输送机构上;所述夹取移动装置包括安装在安装板上的两个内滑轨和两个外滑轨,两个内滑轨和两个外滑轨上滑动连接有滑板;所述安装板的一侧设置有固定链条,滑板上设置有驱动装置,驱动装置传动固定链条实现滑板的滑动。本实用新型设计合理,结构简单,实现两个钵体的快速叠加或者快速分钵,而且电动夹具可以左右移动,稳定可靠,振动小,不会出现料框掉落的现象。
技术领域
本实用新型属于锂电材料生产设备领域,更具体地说,涉及一种锂电材料自动化生产分钵夹具装置。
背景技术
锂电材料烧结炉是一种轻体化连续式工业窑炉,广泛应用于三元正极材料,化工粉末、陶瓷基片等产品的快速烧成,具有能耗低、烧成周期短、炉温均匀度好、劳动强度低等优点。辊道窑是锂电材料粉体材料烧成的窑炉设备,可供粉体材料在氧化气氛中烧结之用。
料框从烧结工序出来后需要进行分钵操作,但是目前没有专门的分钵夹具装置,导致分钵操作需要人工操作。因此,如何自动实现叠钵或分钵操作是本领域的技术难题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供了一种锂电材料自动化生产分钵夹具装置,设计合理,结构简单,实现两个钵体的快速叠加或者快速分钵,而且电动夹具可以左右移动,稳定可靠,振动小,不会出现料框掉落的现象,保证了工作的顺利进行,便于提高烧结效率,实用性强,适于推广。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种锂电材料自动化生产分钵夹具装置,与锂电材料自动化生产线相对应,锂电材料自动化生产线依次包括装料工序、机械手工序、料框辊道转向工序、烧结工序、分钵工序、倒料工序;分钵工序包括设置在烧结工序和倒料工序之间的横向输送机构和纵向输送机构;纵向输送机构上设置有分钵支架,分钵支架的上端设置有安装板,安装板上滑动连接有分钵夹具装置;其特征在于:所述分钵夹具装置包括夹取移动装置和夹取分钵装置,夹取移动装置和夹取分钵装置配合将横向输送机构横向输送过来的料框放置到纵向输送的纵向输送机构上;所述夹取移动装置包括安装在安装板上的两个内滑轨和两个外滑轨,两个内滑轨和两个外滑轨上滑动连接有滑板;所述安装板的一侧设置有固定链条,滑板上设置有驱动装置,驱动装置传动固定链条实现滑板的滑动;所述滑板上安装有竖向气缸,竖向气缸的下端连接有夹取分钵装置;所述夹取分钵装置包括固定连接在竖向气缸的活塞杆下端的分钵连接板,分钵连接板的下端面安装有电动夹具;所述横向输送机构、纵向输送机构、夹取移动装置和夹取分钵装置共同连接有控制器。
作为一种优化的技术方案,所述控制器采用的是工控机或者单片机。
作为一种优化的技术方案,所述驱动装置为安装在安装板上的电机,电机传动连接有齿轮,齿轮啮合固定链条。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型设计合理,结构简单,实现两个钵体的快速叠加或者快速分钵,而且电动夹具可以左右移动,稳定可靠,振动小,不会出现料框掉落的现象,保证了工作的顺利进行,便于提高烧结效率,实用性强,适于推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例中分钵夹具装置的结构示意图;
图2为本实用新型一种实施例中的整体结构示意图。
具体实施方式
实施例
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