[实用新型]一种锂电材料自动化生产用机械手装置

权利要求书

1.一种锂电材料自动化生产用机械手装置，其特征在于：包括机械手底座以及安装在机械手底座上的旋转机械手装置；所述旋转机械手装置的端部连接有前部支架，前部支架内安装有伸缩装置，伸缩装置的前端安装有机械夹具；所述旋转机械手装置与前部支架通过上驱动装置实现旋转；所述旋转机械手装置、伸缩装置、机械夹具和上驱动装置共同连接有工控机。

2.根据权利要求1所述的一种锂电材料自动化生产用机械手装置，其特征在于：所述机械手底座包括安装底座以及安装在安装底座上的支撑座，支撑座上竖向安装有转轴，转轴上轴连接有旋转机械手装置。

3.根据权利要求2所述的一种锂电材料自动化生产用机械手装置，其特征在于：所述旋转机械手装置自支撑座到前部支架依次包括水平旋转装置和竖向旋转装置；所述水平旋转装置包括轴连接在转轴上的旋转外壳，旋转外壳的内部固定安装有水平旋转电机，水平旋转电机传动连接转轴；所述竖向旋转装置包括安装在旋转外壳一侧的竖向旋转电机和轴连接在旋转外壳一侧的竖向旋转外壳，竖向旋转电机传动连接竖向旋转外壳；所述水平旋转电机和竖向旋转电机连接工控机。

4.根据权利要求3所述的一种锂电材料自动化生产用机械手装置，其特征在于：所述上驱动装置包括前部转轴和前部旋转电机；所述竖向旋转外壳的上端通过前部转轴轴连接前部支架；所述前部支架上安装有前部旋转电机，前部旋转电机固定连接在前部支架且前部旋转电机传动连接前部转轴；所述前部支架的一侧安装有伸缩装置。

5.根据权利要求4所述的一种锂电材料自动化生产用机械手装置，其特征在于：所述伸缩装置包括安装在前部支架上的气缸，气缸上设置有活塞杆；所述活塞杆的前端连接有机械夹具。

6.根据权利要求5所述的一种锂电材料自动化生产用机械手装置，其特征在于：所述机械夹具包括连接在活塞杆上的夹取底座，夹取底座的前端面上固定有活动夹框且夹取底座和活动夹框之间设置有夹取动力装置。

7.根据权利要求6所述的一种锂电材料自动化生产用机械手装置，其特征在于：所述夹取动力装置包括安装在夹取底座上的夹取电机和与夹取电机传动连接的旋转螺纹杆，旋转螺纹杆的两端端部螺纹连接有两个夹取板；所述夹取板的内侧面上设置有夹取压杆，夹取压杆贯穿活动夹框；夹取动作的时候活动夹框套在料框时两侧的夹取压杆压住料框以保证夹取动作过程中料框不会掉落。