[实用新型]一种多爪同步防尘罩装配装置

权利要求书

1.一种多爪同步防尘罩装配装置，所述装配装置包括机架、用于抓取所述防尘罩的抓取机构、设于所述机架上的驱动装置，其特征在于：所述抓取机构包括多组沿圆周方向分布的且能够沿所述圆周的径向移动的抓取单元，所述多组抓取单元具有相互靠拢的第一工位和相互远离的第二工位，所述驱动装置用于为所述抓取单元移动至所述第一工位或第二工位提供动力，所述装配装置还包括设于所述机架上的用于将所述驱动装置与多组所述抓取单元传动连接的传动机构，

所述防尘罩具有用于多组所述抓取单元抓取的唇口部，当所述传动机构带动所述多组抓取单元相互靠拢至所述第一工位时，所述多组抓取单元能够在防尘罩的唇口部抓取所述防尘罩；当所述传动机构带动所述多组抓取单元相互远离至所述第二工位，所述多组抓取单元将其抓取的所述防尘罩的唇口部展开，所述防尘罩能够安装至转向节球头上。

2.根据权利要求1所述的多爪同步防尘罩装配装置，其特征在于：所述驱动装置的具有绕自身轴心线转动设置的动力输出轴，且所述动力输出轴的轴心线沿竖直方向延伸，当所述驱动装置的动力输出轴向一方向转动时，所述传动机构带动所述多组抓取单元相互靠拢至所述第一工位；当所述驱动装置的动力输出轴向另一方向转动时，所述传动机构带动所述多组抓取单元相互远离至所述第二工位。

3.根据权利要求2所述的多爪同步防尘罩装配装置，其特征在于：所述传动机构包括转动的设置的转盘、传动的连接在所述转盘上的多个传动块，所述多个传动块分别对应连接所述多组抓取单元，当所述驱动装置的动力输出轴转动并带动所述转盘转动，所述多个传动块沿着所述转盘的径向做直线运动且能够相互靠拢或远离。

4.根据权利要求3所述的多爪同步防尘罩装配装置，其特征在于：所述转盘的下表面凸起并形成有沿阿基米德螺旋线延伸设置的传动凸起，所述传动凸起上设置有沿阿基米德螺旋线延伸的卡槽，所述卡槽卡接有沿上下延伸设置的多个销轴，多个所述销轴的上端部与所述卡槽卡接，多个所述销轴的下端部分别固定连接多个所述传动块，所述转盘转动，多个所述销轴沿转盘径向直线运动进而带动所述传动块沿转盘径向直线运动。

5.根据权利要求4所述的多爪同步防尘罩装配装置，其特征在于：所述传动机构还包括与所述机架固定连接的安装座组件、设于所述安装座组件中的用于为所述销轴和传动块沿转盘径向直线移动进行导向的导向机构，所述转盘转动的设于所述安装座组件中。

6.根据权利要求5所述的多爪同步防尘罩装配装置，其特征在于：所述安装座组件包括与所述机架固定连接的第一安装盘、与所述第一安装盘固定连接的第二安装盘、位于所述第二安装盘下方与所述第二安装盘固定连接的第三安装盘，所述转盘转动的设于所述第一安装盘和第二安装盘围合形成的空间内。

7.根据权利要求6所述的多爪同步防尘罩装配装置，其特征在于：所述导向机构包括开设在所述第二安装盘上的多个第一让位槽和多个第二让位槽，所述多个第一让位槽分别与多个第二让位槽相对应且相连通设置，所述导向机构还包括开设在所述第三安装盘上的与所述多个第二让位槽对应连通设置的多个导向槽，所述销轴穿过所述第一让位槽设置，所述传动块沿所述导向槽滑动设置。

8.根据权利要求1所述的多爪同步防尘罩装配装置，其特征在于：所述抓取单元包括与所述传动机构固定连接的安装块、固定连接在所述安装块上的第一爪、活动的设置在所述安装块上的第二爪、驱动所述第二爪运动的驱动器，当所述抓取单元移动至所述第一工位，所述第一爪能够勾住所述防尘罩的唇口部的内侧，所述驱动器驱动所述第二爪运动并抵触在所述唇口部的外侧与所述第一爪对应的位置处。

9.根据权利要求8所述的多爪同步防尘罩装配装置，其特征在于：所述安装块包括与所述传动机构固定连接的第一块、固定连接在所述第一块下方的第二块、固定连接在所述第二块下方的第三块，所述第一爪固定连接在所述第二块上，所述第二爪滑动的设于所述第二块与第三块之间，所述驱动器固定连接在所述第一块上，所述驱动器的动力输出轴与所述第二爪连接。

10.根据权利要求9所述的多爪同步防尘罩装配装置，其特征在于：所述第一爪开设有通槽，当所述抓取单元移动至所述第一工位，所述驱动器驱动所述第二爪向下运动，所述第二爪穿过所述通槽并抵触在所述唇口部的外侧与所述第一爪对应的位置处。