[实用新型]一种半导体弹性推杆机构

说明书

一种半导体弹性推杆机构，它包括可伸缩推杆、推杆连接板以及输送带，所述可伸缩推杆与所述推杆连接板固定连接，所述推杆连接板与所述输送带之间通过连接块组件弹性连接，所述推杆连接板上固定设有光电传感器，所述输送带上固定设有一光检挡片，所述光电传感器与光检挡片的位置相配合设置，所述光检挡片和所述光电传感器与所述输送带同步移动。本实用新型至少具有当产品卡住时能够自动停止推进动作、保护产品、提高可靠性和稳定性等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种半导体弹性推杆机构。

背景技术

通常，框架板材产品在检测过程中，需要从其堆叠的料框里，用带有推杆的推杆机构助力推送没个产品至检测设备里，推杆一般与被推产品的边缘配合。但一般的推送机构会一直向前推送，如果遇到框架板材产品卡住的情况，仍然不会停止推送动作，这样势必造成了产品边缘的损坏和报废，可靠性不高。

实用新型内容

为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种半导体弹性推杆机构，其至少具有当产品卡住时能够自动停止推进动作、保护产品、提高可靠性和稳定性等优点。

具体实用新型内容如下：

一种半导体弹性推杆机构，它包括可伸缩推杆、推杆连接板以及输送带，所述可伸缩推杆与所述推杆连接板固定连接，所述推杆连接板与所述输送带之间通过连接块组件弹性连接，所述推杆连接板上固定设有光电传感器，所述输送带上固定设有一光检挡片，所述光电传感器与光检挡片的位置相配合设置，所述光检挡片和所述光电传感器与所述输送带同步移动。

优选地，所述连接块组件包括夹紧在所述输送带上的夹板、与夹板连接的第一连接块组件、与推杆连接板连接的第二连接块组件，所述第一连接块组件和第二连接块组件之间通过弹簧实现弹性连接。

进一步地，所述第一连接块组件和第二连接块组件之间还设有导柱和导套。

有益效果：

本实用新型中推杆连接板与所述输送带之间通过连接块组件弹性连接，使分别与推杆连接板和输送带连接的光电传感器和光检挡片相互配合，当产品被卡住不动，输送带继续移动，而推杆受产品阻力相对于输送带反向移动，带动推杆连接板反向移动，即当光电传感器向光检挡片处移动至设定的感应位置时，光电传感器驱动控制系统使输送带停止输送。所以，本实用新型可以有效的减少推杆继续推送产品导致的产品边缘变形和产品损坏和报废的情况，即能够自动停止推进动作、保护产品、提高可靠性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的第一视角的立体结构示意图。

图2是本实用新型一优选实施例的第二视角的立体结构示意图。

附图标记：

1、推杆；2、推杆连接板；3、输送带；4、连接块组件；5、光电传感器；6、光检挡片；7、夹板；8、第一连接块组件；9、第二连接块组件；10、弹簧。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明：

一种半导体弹性推杆机构，它包括可伸缩推杆1、推杆连接板2以及输送带3，所述可伸缩推杆1与所述推杆连接板2固定连接，所述推杆连接板2与所述输送带3之间通过连接块组件4弹性连接，所述推杆连接板2上固定设有光电传感器5，所述输送带3上固定设有一光检挡片6，所述光电传感器5与光检挡片6的位置相配合设置，所述光检挡片6和所述光电传感器5与所述输送带3同步移动。

优选地，所述连接块组件4包括夹紧在所述输送带上的夹板7、与夹板7连接的第一连接块组件8、与推杆连接板2连接的第二连接块组件9，所述第一连接块组件8和第二连接块组件9之间通过弹簧10实现弹性连接。