[实用新型]定位解锁站有效
申请号: | 201820006179.5 | 申请日: | 2018-01-03 |
公开(公告)号: | CN208304905U | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 李君成;李兵;谢成宝 | 申请(专利权)人: | 上海乾承机械设备有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00 |
代理公司: | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人: | 竺明 |
地址: | 201708 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定支杆 梯形支撑杆 固定基座 固定框架 解锁 长度方向间隔 浮动机构 夹持机构 解锁机构 两侧边框 移动组件 上端面 顶面 滚轮 | ||
1.定位解锁站,其特征在于,包括,
固定基座,包括一矩形固定框架及其底面两侧的固定板;
两X-Y向浮动机构,分别相对设置于所述固定基座固定框架两侧的两固定板上端面,所述X-Y向浮动机构分别包括,
两X向滑轨及其上X向滑块,平行设置固定板两侧;
一下固定板,设置于两X向滑轨上的X向滑块上端面;
一Y向滑轨及其上两Y向滑块,两Y向滑块分别设置所述下固定板上端面两侧,对应下固定板下的两X向滑轨布置,并与X向滑轨垂直,使Y向滑块上的Y向滑轨与X向滑轨垂直;
一上固定板,设置于所述Y向滑轨上端面;
两根连杆,平行设置于所述两X-Y向浮动机构的上固定板上端面中部两侧;
两Z向升降机构,分别设置于所述两X-Y向浮动机构的上固定板上端面,所述Z向升降机构包括,
两支架,竖直设置于所述上固定板上端面两侧,
两Z向滑轨及其上Z向滑块,两Z向滑块分别设置于所述支架外侧面;
一固定支架,包括水平设置的固定杆及其下两侧的支杆,该两支杆分别连接于所述Z向滑轨顶面;固定杆上端面两侧设定位块;
Z向升降气缸,通过一连接板竖直设置于所述上固定板外侧,其活塞杆端部通过连接块连接于所述固定支架固定杆底面中央,使固定支架随Z向滑轨沿Z向滑块上下运动;
两解锁机构,分别设置于所述两Z向升降机构上,该解锁机构包括,
一导轨及其上滑块,该滑块沿Z向升降机构固定支架固定杆外侧面长度方向设置,使导轨与固定杆平行;
一支撑杆,L形结构,其水平设置的下部杆连接于所述导轨顶面,与导轨平行;
驱动气缸,其缸体平行设置于所述支撑杆下部杆下,其活塞杆端连接于所述固定支架固定杆底面中央或连接块7;
一带导向的气缸,缸体设置于所述支撑杆竖直的上部杆端部内侧面,缸体呈水平设置;
一固定基板,其背面上部设置于所述气缸活塞杆端部,呈竖直设置,固定基板上端设通孔,通孔对应的背面设轴承座;固定基板正面下部凸设一凸台;
解锁气缸,其缸体竖直设置于所述固定基板正面下部凸台;
解锁板,其中部向一侧弯曲,且,该中部背面凸设一转轴,并插置于所述固定基板上端通孔及轴承座内;其正面上部凸设若干柱状解锁头;解锁板下部沿解锁板长度方向设上下贯穿的通道,所述解锁气缸的活塞杆穿过该通道,活塞杆端部通过一U形连接件与解锁板上端面枢轴连接;
两夹持机构,分别设置于所述两解锁机构的支撑杆内侧,该夹持机构包括,
L形支架,水平设置所述支撑杆内侧,其一端连接于所述支撑杆内侧面,另一端与固定支架平行;
连接基板,其背面上部连接于所述L形支架另一端端面;连接基板下部设通孔;
夹持气缸,其缸体竖直设于连接基板背面通孔处,其活塞杆穿过通孔;
夹持块,设置于所述夹持气缸活塞杆端部,夹持块与连接基板正面配合夹持;
移动组件,设置于所述固定基座固定框架上;其包括,
若干U形或梯形支撑杆,其两端分别连接于所述固定框架长度方向的两侧边框;
一固定支杆,设置于所述U形或梯形支撑杆的上端面中央;
若干滚轮,沿固定支杆长度方向间隔设置于固定支杆顶面。
2.如权利要求1所述的定位解锁站,其特征在于,所述Z向升降气缸并列布置两个。
3.如权利要求1所述的定位解锁站,其特征在于,所述移动组件的U形或梯形支撑杆上设有罩壳。
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