[实用新型]吊顶式机械分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种吊顶式机械分拣装置，其特征在于，其包括：小车架安装在桥梁上，桥梁通过与小车架连接，并在轨道上进行水平移动，桥梁上安装有垂直升降机，使夹取装置可以进行垂直移动，垂直升降机内装有控制系统，旋转装置与夹取装置连接，旋转装置的安装使得夹取装置能够360度的旋转进行夹取物品的工作，本实用新型吊顶式机械分拣装置在保证分拣物品的前提下，最大限度的提升仓储的存放空间，减少额外的预留通道，通过吊顶将分拣装置安装在空中，轨道可以将分拣装置水平移动任意位置，再有垂直升降机控制分拣装置与物品的距离，最后由夹取装置抓取物品，进行物品的移动存放，最大程度减少额外的预留通道，减少人工的使用，操作也十分简单。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，特别是涉及吊顶式机械分拣装置。

背景技术

目前的仓库分拣大部分需要依靠人为分拣，不仅需要大量的人工，在搬运较为庞大的货物时，还有可能造成安全事故，虽然有叉车之类的工具，但是需要留有空余的通道来使叉车工作，大大减少了货物的堆放面积，使用吊顶式机械分拣装置，不仅可以减少人工，还能够使货物堆放面积大大提高，还能消除安全隐患，操作简单，成本也低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吊顶式机械分拣装置，其能够通过吊在顶部的机械手从空中自上而下的夹取物品，减少额外的非堆放面积，提高仓储空间，减少人工搬运，消除可能存在的劳动损伤。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种吊顶式机械分拣装置，其特征在于，其包括：小车架、桥梁、轨道、垂直升降机、控制系统、气缸、旋转装置、夹取装置、卡死报警器和伺服电机，所述小车架安装在桥梁上，所述桥梁通过与小车架连接，并在轨道上进行移动，所述桥梁上安装有垂直升降机，所述垂直升降机内装有控制系统，所述垂直升降机通过气缸与旋转装置连接，所述旋转装置与夹取装置连接。

优选地，所述夹取装置上安装有伺服电机，可以使夹取装置能够稳定的抓取物品不会脱落。

优选地，所述旋转装置内安装有卡死报警器，当旋转装置卡死时发出警报提醒使用人员分拣装置的状态。

优选地，所述轨道带有凹槽，使小车架能够在轨道内移动，防止掉落。

本实用新型的积极进步效果在于： 本使用新型吊顶式机械分拣装置在保证分拣物品的前提下，最大限度的提升仓储的存放空间，减少额外的预留通道，通过吊顶将分拣装置安装在空中，轨道可以将分拣装置水平移动任意位置，再有垂直升降机控制分拣装置与物品的距离，最后由夹取装置抓取物品，进行物品的移动存放，最大程度减少额外的预留通道，减少人工的使用，操作也十分简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，小车架1、桥梁2、轨道3、垂直升降机4、控制系统5、气缸6、旋转装置7、夹取装置8、卡死报警器9、伺服电机10。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，一种吊顶式机械分拣装置，其特征在于，其包括：小车架1安装在桥梁2上，桥梁2通过与小车架1连接，并在轨道3上进行水平移动，桥梁2上安装有垂直升降机4，使夹取装置8可以进行垂直移动，垂直升降机4内装有控制系统5，使操作人员能够轻松控制分拣装置的运作，垂直升降机4通过气缸6与旋转装置7连接，通过气缸6可以将夹取的物品进行上抬的动作，旋转装置7与夹取装置8连接，旋转装置7的安装使得夹取装置8能够360度的旋转进行夹取物品的工作。

夹取装置8上安装有伺服电机10，可以使夹取装置8能够稳定的抓取物品不会脱落。

旋转装置7内安装有卡死报警器9，当旋转装置7卡死时发出警报提醒使用人员分拣装置的状态。