[实用新型]一种马达线圈自动装配设备

权利要求书

1.一种马达线圈自动装配设备，用于将线圈贴合与线性马达机壳上的全自动化设备，包括机架（1），其特征在于，在所述机架（1）上设置有马达机壳治具传送机构（2）、点胶机构（3）、马达线圈装配机构（4）和冷光源照射机构（6），所述点胶机构（3）、马达线圈装配机构（4）和冷光源照射机构（6）依次设置在所述马达机壳治具传送机构（2）的一侧；所述点胶机构（3）、马达线圈装配机构（4）和冷光源照射机构（6）通过所述马达机壳治具传送机构（2）相连接；所述马达线圈装配机构（4）包括固定在所述机架（1）上的第一安装架（41）、安装所述第一安装架（41）上的第一安装板（42）、安装在所述第一安装板（42）上的马达线圈装配部（43）、驱动所述马达线圈装配部（43）沿所述第一安装板（42）上下移动的第一控制机构和驱动所述第一安装板（42）沿所述第一安装架（41）前后移动的第二控制机构。

2.根据权利要求1所述的马达线圈自动装配设备，其特征在于，所述线圈装配部（43）包括第二安装板（431）、固定安装在所述第二安装板（431）下方的固定块（432）、穿过所述固定块（432）的定位找中杆（433）、设置在定位找中杆（433）中的拖针（434）和位于所述固定块（432）上方与所述定位找中杆（433）端部相连接的拖针控制块（435），在所述固定块（432）下方与所述定位找中杆（433）连接处设置有环绕在所述定位找中杆（433）上的缓冲弹簧（436）；在所述第二安装板（431）上设置有取料控制气缸（437），所述拖针控制块（435）通过一安装座（438）滑动安装在所述取料控制气缸（437）上。

3.根据权利要求2所述的马达线圈自动装配设备，其特征在于，所述第一安装板（42）为L形安装板，所述第一控制机构包括安装在所述第一安装板（42）的第一竖板（421）上的上下控制气缸（44），所述第二安装板（431）滑动安装在所述上下控制气缸（44）上；在所述第一安装架（41）的上水平板（411）上设置有第一滑轨组件（46），所述第二控制机构包括设置在所述第一安装架（41）一侧驱动所述第一安装板（42）沿所述第一滑轨组件（46）前后移动的前后运动控制气缸（45）。

4.根据权利要求1所述的马达线圈自动装配设备，其特征在于，所述点胶机构（3）包括滑动安装在机架（1）上的第二安装架（31）、滑动安装在所述第二安装架（31）上的第三安装架（32）和安装在所述第三安装架（32）上的点胶部（33）；所述第三安装架（32）包括第一水平固定板（321）、第二水平固定板（322）和第一竖直固定板（323），所述第一水平固定板（321）和第二水平固定板（322）均与第一竖直固定板（323）垂直固定；所述点胶部（33）包括两个并排设置的胶管本体（331）和设置在所述胶管本体（331）端部的点胶针头（332），所述胶管本体（331）通过一胶管固定架（333）滑动安装在所述第一竖直固定板（323）上，在所述第一水平固定板（321）上设置有驱动所述胶管固定架（333）上下运动的第一控制气缸（334）。

5.根据权利要求4所述的马达线圈自动装配设备，其特征在于，所述第二安装架（31）包括安装底板（311）、第三安装板（312）和第四安装板（313）；在所述第四安装板（313）上设置有驱动所述第三安装架（32）沿所述第四安装板（313）前后移动的第三控制机构（314）；在所述安装底板（311）上设置有驱动所述点胶部（33）完成点胶工作的第四控制机构（315）；所述第四控制机构（315）包括设置在所述安装底板（311）和第三安装板（312）之间的XY滑块（3151）、位于所述XY滑块（3151）一侧的一组同步轮（3152）和驱动所述同步轮（3152）旋转的驱动电机（3153）。