[实用新型]安全扭矩关断电路

权利要求书

1.一种安全扭矩关断电路，包括：

驱动控制器，用于生成驱动控制信号；

驱动电路，经由传输路径从驱动控制器接收驱动控制信号，并用于根据驱动控制信号来驱动负载；

驱动电源电路，用于向驱动电路供电；

第一光耦，包括第一原边和第一副边；

第二光耦，包括第二原边和第二副边，

其特征在于：

第二原边与第一原边串联连接，

第一副边的输出作为驱动电源电路的控制信号，用于控制驱动电源电路的工作与否，以及

所述传输路径包括可通断器件，第二副边的输出作为该可通断器件的控制信号，用于控制其通断。

2.根据权利要求1所述的安全扭矩关断电路，其特征在于，第一原边和第二原边被串联连接为实现第一安全扭矩关断信号和第二安全扭矩关断信号二者的电平“与”逻辑。

3.根据权利要求2所述的安全扭矩关断电路，其特征在于，第一原边和第二原边串联后的阳极接收第一安全扭矩关断信号，且第一原边和第二原边串联后的阴极通过开关器件接地，开关器件的控制端子受控于第二安全扭矩关断信号。

4.根据权利要求1所述的安全扭矩关断电路，其特征在于，第一副边的输出被连接为控制驱动电源电路的供电路径，第一副边被连接为在安全扭矩关断功能被使能时断开所述供电路径。

5.根据权利要求1所述的安全扭矩关断电路，其特征在于，第二副边的输出被连接为控制可通断器件的供电路径，第二副边被连接为在安全扭矩关断功能被使能时断开所述供电路径。

6.根据权利要求5所述的安全扭矩关断电路，其特征在于，可通断器件包括第三光耦，所述供电路径连接至第三光耦的原边的阳极，且驱动控制信号连接至第三光耦的原边的阴极。

7.根据权利要求1所述的安全扭矩关断电路，其特征在于还包括：

原边通断控制电路，连接至第一原边和第二原边的串联路径，用于周期性接通和关断该串联路径；以及

分别连接至第一副边和第二副边的第一副边滤波电路和第二副边滤波电路，各副边滤波电路被配置为截止频率低于原边通断控制电路所控制的所述串联路径的周期性通断频率的低通滤波电路。

8.根据权利要求7所述的安全扭矩关断电路，其特征在于，所述原边通断控制电路包括：

连接在第一原边和第二原边的串联路径中的开关器件；以及

连接至开关器件的控制端子的振荡器。

9.根据权利要求8所述的安全扭矩关断电路，其特征在于，振荡器接收安全扭矩关断信号作为其供电。

10.根据权利要求7所述的安全扭矩关断电路，其特征在于还包括：

诊断电路，用于监视第一副边的输出及其滤波后的输出、以及第二副边的输出及其滤波后的输出。