[实用新型]一种基于三维激光雷达的机场跑道异物检测装置

说明书

本实用新型涉及一种基于三维激光雷达的机场跑道异物检测装置，包括依次连接的三维激光雷达扫描头部、三维激光雷达驱动控制器、三维信息处理器；所述三维激光雷达扫描头部包括三维激光雷达，以及实现三维激光雷达在机场跑道的延伸方向360度旋转、在机场跑道的宽度方向至少30度旋转的驱动装置。与现有技术相比，本实用新型通过实时高度信息与基准高度信息的对比，实现跑道的异物实时监测，可在白天夜晚不间断监测跑道，提高了机场安全性。

技术领域

本实用新型涉及机场跑道监控领域，尤其是涉及一种基于三维激光雷达的机场跑道异物检测装置。

背景技术

机场跑道异物严重影响飞机的起降的安全，严重的会造成重大事故。而跑道处于野外，由于风、雪、冰等影响，会经常有异物出现。如何对异物进行探测与识别，是目前急需解决的问题。目前人们主要通过可见光摄像机监视，再夜间的检测受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于三维激光雷达的机场跑道异物检测装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于三维激光雷达的机场跑道异物检测装置，包括依次连接的三维激光雷达扫描头部、三维激光雷达驱动控制器、三维信息处理器；所述三维激光雷达扫描头部包括三维激光雷达，以及实现三维激光雷达在机场跑道的延伸方向360度旋转、在机场跑道的宽度方向至少30度旋转的驱动装置。

优选的，所述检测装置设有多个，分布在机场跑道的不同位置并使总覆盖范围之和不小于被检测机场跑道的范围。

优选的，还包括连接所述三维信息处理器的报警器。

优选的，所述三维信息处理器连接机场监测大厅服务器。

优选的，所述驱动装置包括旋转机构和电机。

优选的，所述三维激光雷达驱动控制器包括单片机。

与现有技术相比，本实用新型通过三维激光雷达对机场跑道进行实施监测，可以获得很高的角度、距离和速度分辨率，具有隐蔽性好、抗有源干扰能力强、体积小、质量轻等优点，通过实时高度信息与基准高度信息的对比，实现跑道的异物实时监测，可在白天夜晚不间断监测跑道，提高了机场安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标注：1、三维激光雷达扫描头部，2、三维激光雷达驱动控制器，3、三维信息处理器，4、机场跑道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

如图1所示，一种基于三维激光雷达的机场跑道异物检测装置，包括依次连接的三维激光雷达扫描头部1、三维激光雷达驱动控制器2、三维信息处理器3；三维激光雷达扫描头部1包括三维激光雷达和连接三维激光雷达的驱动装置，驱动装置可让三维激光雷达在机场跑道4的延伸方向360度旋转，以及在机场跑道4的宽度方向至少30度旋转。

本检测装置设有多个，分布在机场跑道4的不同位置，使总覆盖范围之和不小于被检测机场跑道4的范围。

三维信息处理器3具有远距离通讯功能，可以通过以太网或其他网络通讯连接机场监测大厅服务器，将监测信息发送至监控大厅。

驱动装置可采用现有的旋转机构实现，本实施例中，驱动装置包括旋转机构和电机。