[实用新型]一种用于薄料产品的上料端拾器

说明书

本实用新型涉及一种用于薄料产品的上料端拾器，包括左、右夹取机构，左、右夹取机构分别包括主支撑杆及设置在主支撑杆上的多个夹钳组件，主支撑杆上设有快换接头，夹钳组件包括气动夹钳、夹钳连接杆及夹钳连接轴，还包括左、右保温机构，左、右保温机构分别包括热量反射板及隔热层，热量反射板通过保温连接机构与对应的所述主支撑杆连接，所述热量反射板设置在对应所述气动夹钳的上方。本实用新型通过保温机构的热反射，降低料片温度下降的速度，减缓料片热量的散失，提高料片的温度；通过对薄料产品成型前温度的提升，改善了料片成型后的尺寸和性能，避免了料片的直接和间接的浪费，降低了生产成本，提高了热成型生产线的整线效率。

技术领域

本实用新型涉及一种产品件抓取装置，尤其涉及一种用于薄料产品的上料端拾器，属于热成型技术领域。

背景技术

热成型零件由于其重量轻，强度高等优点，越来越多的应用在汽车零部件制造上；随着汽车轻量化的进程，热成型技术得到进一步发展，热成型零件得到更广泛的应用。随着节能减排要求的不断提高，对车身零件的重量和安全性有了更高的要求：在保证零件强度的前提下，尽可能减轻零件的重量。

目前，热成型零件的厚度已减至0.75mm的薄料产品，热成型生产过程中，薄料产品料片在加热炉中加热到900℃左右，然后通过上料端拾器将料片拾取，送入到压机模具中进行成型，待成型完成后再用下料端拾器将零件拾取送入到下料区，由此得到热成型零件。在上述热成型工序中，由上料端拾器将高温料片送入到压机模具的步骤尤其关键，因为料片温度的高低，直接影响了料片成型后的性能和尺寸。

现有热成型生产线常用的上料方式有两种：机器人上料和机械手上料。以机械手上料为例，上料流程为：上料端拾器等待出料；料片出料，出料台挡板阻挡，出料台定中提升，上料端拾器夹取料片；机械手提升，运动到压机内，机械手下降，上料端拾器松开料片；机械手退出复位运动到等待位置。常用的上料端拾器如图1所示：快换接头固定在上料机械手内部、提供气路及整体支撑；气动夹钳与夹钳托架相连，通过夹钳连接轴、夹钳连接块和夹钳连接杆固定在主支撑杆上，实现对料片的抓取和释放；夹钳连接轴实现夹钳整体位置的移动和补偿；通过调节夹钳连接块和夹钳连接杆实现夹钳在高度和宽度范围内的移动和补偿。

这种上料端拾器的缺点是：在端拾器抓取薄料产品料片到放到模具上的这几秒中，薄料片会持续降温，上述上料端拾器无法提供有效的补偿措施，导致薄料片温度下降过快，接近或低于料片成型的极限温度，造成料片成型后尺寸、性能不合格或压机不下压料片直接报废，造成了料片的浪费，增加了生产成本，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种具有保温功能的用于薄料产品的上料端拾器。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于薄料产品的上料端拾器，包括左、右夹取机构，所述左、右夹取机构分别包括主支撑杆及设置在主支撑杆上的多个夹钳组件，所述主支撑杆上设有用于与机械手连接的快换接头，所述夹钳组件包括气动夹钳、夹钳连接杆及夹钳连接轴，所述气动夹钳通过夹钳托架与所述夹钳连接杆的一端连接，所述夹钳连接杆的另一端通过夹钳连接块与所述夹钳连接轴的下端连接，所述夹钳连接轴的上端与所述主支撑杆连接，还包括左、右保温机构，所述左、右保温机构分别包括热量反射板及设置在所述热量反射板上的隔热层，所述热量反射板通过保温连接机构与对应的所述主支撑杆连接，所述热量反射板对应设置在所述气动夹钳的上方。左保温机构的热量反射板设置在左夹取机构的气动夹钳的上方，右保温机构的热量反射板设置在右夹取机构的气动夹钳的上方。

本实用新型的有益效果是：料片转移几秒过程，时间短，不便于采取其它保温措施，故上料端拾器增设对夹取转移过程的薄料片进行保温的保温机构，提高料片成型前的温度。本实用新型通过保温机构的热反射，降低料片温度下降的速度，减缓料片热量的散失，提高料片的温度；通过对薄料产品成型前温度的提升，改善了料片成型后的尺寸和性能，避免了料片的直接和间接的浪费，降低了生产成本，提高了热成型生产线的整线效率。