[实用新型]一种机械手动力电池操作流水线

权利要求书

1.一种机械手动力电池操作流水线，其特征在于，包括：

传送装置，所述传送装置包括传送支架、传送带和传送带驱动装置；所述传送支架上设有所述传送带，所述传送带驱动装置设置于所述传送支架的右前侧；所述传送带驱动装置驱动所述传送带；

两夹持支架，两所述夹持支架相正对设置于所述传送带的上表面，并且所述夹持支架位于所述传送带的前侧；

机械臂，所述机械臂设置于所述传送支架的右后侧；

打码装置，所述打码装置设置于所述传送支架的左前侧，并且所述打码装置位于两所述夹持支架和所述机械臂之间；所述打码装置包括平台、显示器、打码器和工作台；所述平台的上端面设置所述显示器、所述打码器和所述工作台；

管理系统，所述管理系统通信连接所述机械臂、所述打码装置和两所述夹持支架。

2.根据权利要求1所述一种机械手动力电池操作流水线，其特征在于，所述传送支架包括矩形框架和两支架；所述矩形框架的前后方向套有所述传送带，所述矩形框架的前侧设一所述支架，所述矩形框架的后侧设另一所述支架。

3.根据权利要求2所述一种机械手动力电池操作流水线，其特征在于，每一所述夹持支架包括两推杆支架、两推杆和推板；两所述推杆支架设置于所述矩形框架的左右方向的一边，每一所述推杆沿左右方向滑动连接于所述推杆支架；两所述推杆背对所述推杆支架的一端固定连接于所述推板朝向所述推杆支架的端面。

4.根据权利要求3所述一种机械手动力电池操作流水线，其特征在于，所述推板包括第一板和第二板，所述第一板沿前后方向设置，所述第二板的一端连接所述第一板，所述第二板的另一端折向背对于另一所述第二板的方向；所述第一板与所述第二板均垂直于所述传送带所在平面。

5.根据权利要求1所述一种机械手动力电池操作流水线，其特征在于，所述打码器包括固定板、转动立柱和激光打码装置；所述固定板固定于所述平台的上端面；所述转动立柱垂直转动连接于所述固定板的上端面，所述转动立柱的上端设旋柄；所述激光打码装置通过一抓臂可上下移动地连接于所述转动立柱，所述激光打码装置垂直于所述转动立柱。

6.根据权利要求1所述一种机械手动力电池操作流水线，其特征在于，所述机械臂包括第一基座、第一旋转基座、第二基座、第一机械臂、拉杆和第二机械臂；所述第一旋转基座绕Z轴方向旋转，并且所述第一旋转基座转动连接于所述第一基座；所述第一旋转基座上设所述第二基座，所述第二基座为圆筒形结构，所述第二基座贯穿设置一旋转轴，所述旋转轴的两端分别连接一电机；

所述旋转轴的中部套设有第一机械臂的下端，所述第一机械臂的上端铰接连接于所述第二机械臂的第一铰接点；所述拉杆的下端铰接于一凸轮的小端，所述凸轮的大端转动连接于所述旋转轴；所述拉杆的上端铰接于所述第二机械臂的第二铰接点；所述第二机械臂的背对于所述第一铰接点的一端转动连接一吸盘组件。