[实用新型]一种超薄玻璃的两用上片吸盘架

说明书

本实用新型涉及一种超薄玻璃的两用上片吸盘架，包括钢架底座、大吸盘、小吸盘，在钢架底座上加装大量小吸盘，并将大吸盘的安装板改装为带有长条孔的L型安装板，通过调整大吸盘的高度位置使本实用新型可实现超薄玻璃和普通玻璃的吸取。本实用新型结构简单，操作方便，适用范围广，实用性强。

技术领域：

本实用新型涉及一种机械手上使用的上片吸盘架，特别是一种超薄玻璃的两用上片吸盘架。

背景技术：

现代汽车日趋向智能化、轻量化发展，而超薄玻璃是汽车轻量化中的重要一环。通常汽车玻璃的面积比较大，汽车玻璃的生产线已经实现了部分的自动化，其中最常见的包括使用机械手进行上片。机械手上片主要通过机械手上的吸盘架来吸取玻璃。吸盘架上设置有吸取玻璃用的吸盘，吸盘与机械手的气路装置相连，气路中设置有真空发生器，通过真空发生器产生吸力将玻璃吸取到吸盘架上，然后机械手动作完成上片。现有技术的吸盘架采用的吸盘大小和布局只适用于普通厚度的玻璃，用这种吸盘架在吸取超薄玻璃的时候，超薄玻璃会因为受力不均衡容易导致玻璃破碎。申请号为CN201621444362.0的实用新型《用于玻璃快速堆垛机的吸盘架》通过真空发生器组件和电磁阀组件配合吸盘组件U型夹的可移动设计，实现了吸盘架的分区控制，可以根据需要控制吸盘架上指定区域的吸盘工作。这种方案通过电磁阀来控制吸盘伸出和缩回，结构比较复杂。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中吸盘架只能吸取普通玻璃，不能吸取超薄玻璃，控制吸盘伸缩的方案较复杂。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种超薄玻璃的两用上片吸盘架，包括多排钢架底座、若干个大吸盘，所述钢架底座的一侧安装有L型安装板，所述L型安装板的竖直边设置有长条孔，将所述L型安装板的竖直边用螺栓固定在钢架底座的侧面并且保持水平边向上,所述大吸盘安装在L型安装板水平边上，其特征在于：所述钢架底座上还加装有比大吸盘数量更多的小吸盘，小吸盘通过矩形安装板安装在钢架底座的另一侧，小吸盘与大吸盘分别列于钢架底座两侧，矩形安装板的一端通过螺栓固定在钢架底座上。长条孔的安装设计可以使大吸盘的安装高度可调。将大吸盘位置调整为高于小吸盘，吸盘架上的大吸盘吸取普通玻璃；将大吸盘位置调整为低于小吸盘，吸盘架上的小吸盘吸取超薄玻璃。

进一步地，所述大吸盘和小吸盘都带有气管，气管与机械手的气路装置相连。气路装置包括真空发生器，用于使吸盘产生吸力。

进一步地所述钢架底座侧面设置有两排倒T型凹槽，底部宽上部窄，底部设置有方形螺母，用于和螺栓配合将L型安装板压紧固定在所述钢架底座侧面。

再进一步地，所述螺栓为手摇螺栓，其头部带有手柄便于手工操作。

进一步地，在所述多排钢架底座上设置3-5排小吸盘，每排设置4-8个小吸盘。

再进一步地，在所述多排钢架底座上设置2-4排大吸盘，每排设置2-4个大吸盘。

进一步地，所述大吸盘直径尺寸在80-120mm范围内，所述小吸盘直径尺寸在30-50mm范围内。

小吸盘和大吸盘分别用来吸取超薄玻璃和普通玻璃，用于吸取超薄玻璃的小吸盘相比大吸盘数量上更多，原理是增加超薄玻璃表面的受力点，在保证吸力的合力足够的情况下减小每个点的吸力，使超薄玻璃的受力更加均衡，不易破裂。小吸盘数量多直径小的布局有利于在抓取超薄玻璃时玻璃表面的受力均衡，有利于抓取超薄玻璃。

进一步地，所述钢架底座用角铁连接座和螺栓固定在与其垂直的钢架上，所述钢架固定在机械手上。

本实用新型由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：