[实用新型]一种散装键帽自动装盘设备有效
| 申请号： | 201820002684.2 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN207743115U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘战刚 | 申请（专利权）人： | 昆山市宏越精密机械有限公司 |
| 主分类号： | H01H11/00 | 分类号： | H01H11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 键帽 输送线 键盘模具 本实用新型 供料机构 抓取单元 自动装盘 承载座 供料 抓取 全自动操作 后续加工 平行设置 生产效率 移载机构 抓取机构 全键盘 上移动 摆盘 模具 驱动 移动 | ||
1.一种散装键帽自动装盘设备，其特征在于：其包括第一输送线、在所述第一输送线上移动的键盘模具、沿所述第一输送线设置的若干键帽供料抓取单元、与所述第一输送线平行设置的第二输送线、驱动所述键盘模具在所述第一输送线与所述第二输送线之间移动的模具移载机构，每个所述键帽供料抓取单元包括多个键帽供料机构、与所述键帽供料机构一一对应对接的键帽承载座以及将键帽从多个所述键帽承载座上抓取到所述键盘模具中的抓取机构。
2.如权利要求1所述的散装键帽自动装盘设备，其特征在于：所述键帽供料机构包括支架、设置在所述支架上的旋转储料筒、驱动所述旋转储料筒旋转的第一驱动件、从所述旋转储料筒一端伸入其内部的接料板、一端与所述接料板对接且另一端与所述键帽承载座对接的键帽流道，所述旋转储料筒的内壁表面上间隔分布有若干轴向设置的托料板。
3.如权利要求2所述的散装键帽自动装盘设备，其特征在于：所述接料板表面呈倾斜状态固定在一支撑杆上，所述接料板的底部向外弯折形成有排列键帽的凹槽。
4.如权利要求3所述的散装键帽自动装盘设备，其特征在于：所述凹槽与所述键帽流道对接形成一条通道且该通道整体一边高一边低，伸入所述旋转储料筒的一端高，靠近所述键帽承载座的一端低。
5.如权利要求2所述的散装键帽自动装盘设备，其特征在于：所述旋转储料筒的圆周面上还设置有开关门。
6.如权利要求2所述的散装键帽自动装盘设备，其特征在于：所述接料板上顺着键帽出料方向设置有若干通口。
7.如权利要求2所述的散装键帽自动装盘设备，其特征在于：所述旋转储料筒在键帽出料方向上高度逐渐升高。
8.如权利要求1所述的散装键帽自动装盘设备，其特征在于：所述抓取机构包括机械手、固定在所述机械手活动端的若干吸嘴。
9.如权利要求1所述的散装键帽自动装盘设备，其特征在于：每个所述键帽供料抓取单元中的所有所述键帽承载座集中设置，所述键帽供料抓取单元还包括设置在所述键帽承载座上方的检测摄像头、驱动所述检测摄像头进行水平直线运动的第二驱动件。
10.如权利要求1所述的散装键帽自动装盘设备，其特征在于：所述模具移载机构包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动在所述第一输送线与所述第二输送线之间移动的连接板、固定在所述连接板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动的传输带。
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