[实用新型]一种植保飞行器的喷药控制装置

说明书

本实用新型公开了一种植保飞行器的喷药控制装置，主要涉及植保飞行器领域。包括药箱，所述药箱的两侧均设有缓冲箱，所述缓冲箱内设有活塞，所述活塞的顶部设有活塞杆，所述药箱的顶部设有开口向下的U型支架，所述U型支架内设有驱动电机，所述U型支架的下部对称设有支撑轴，所述支撑轴远离U型支架的一端设有与活塞杆相适应的连接杆，所述连接杆的一端与支撑轴固定连接，另一端与活塞杆铰接，所述缓冲箱远离药箱的一侧设有喷药管，所述喷药管上设有若干个喷头。本实用新型的有益效果在于：它能够完成喷药工作，能够保证喷药时飞行器的稳定性，具有结构简单，喷洒范围广、制作方便，制作成本低的特点。

技术领域

本实用新型涉及植保飞行器领域，具体是一种植保飞行器的喷药控制装置。

背景技术

随着科技的发展，植保飞行器技术得到逐步的完善，植保飞行器已能够胜任农田、林木等大范围的喷药工作，植保飞行器主要由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，其中，飞行平台与GPS飞控可采用现有的无人机结构，而喷洒机构只能根据需要另行设计，现有的植保飞行器的喷洒机构较为复杂，包括安装在无人机起落架上的药箱、喷药管，以及安装在药箱上用于控制喷药的控制装置组成，为保证喷药时的平衡，上述控制装置多采用较为精密的元器件，造价较高，且药箱与喷药管之间通过软管相连，飞行器飞行时，软管受风力吹动，极易发生抖动，对飞行器的飞行造成一定的干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保飞行器的喷药控制装置，它能够完成喷药工作，能够保证喷药时飞行器的稳定性，具有结构简单，喷洒范围广、制作方便，制作成本低的特点。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种植保飞行器的喷药控制装置，包括药箱，所述药箱的两侧均设有缓冲箱，所述缓冲箱与药箱固定连接，所述缓冲箱靠近药箱的一侧的下部设有连通管路，所述药箱通过连通管路与缓冲箱连通，所述连通管路内镶嵌有第一单向阀，所述缓冲箱内设有活塞，所述活塞的顶部设有活塞杆，所述缓冲箱的顶部设有与活塞杆相适应的通孔，所述活塞杆的顶端经通孔伸出缓冲箱且与通孔滑动连接，所述药箱的顶部设有开口向下的U型支架，所述U型支架内设有驱动电机，所述U型支架的下部对称设有支撑轴，所述支撑轴与U型支架转动连接且与驱动电机传动连接，所述支撑轴远离U型支架的一端设有与活塞杆相适应的连接杆，所述连接杆的一端与支撑轴固定连接，另一端与活塞杆铰接，所述缓冲箱远离药箱的一侧设有喷药管，所述喷药管靠近缓冲箱的一端镶嵌有第二单向阀，所述喷药管上设有若干个喷头。

所述连通管路远离缓冲箱的一端设有过滤器，所述过滤器镶嵌在药箱的内壁上。

所述药箱内的底部过滤器的下侧设有集污槽，所述集污槽的底部设有排污口，所述排污口内设有塞子，所述塞子与排污口螺纹连接。

所述药箱的顶部设有与支撑轴相适应的支撑座。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的驱动电机启动，能够带动支撑轴转动，支撑轴转动能够带动连接杆绕着支撑轴的轴心线转动，能够带动活塞杆上下移动，活塞杆上下移动能够带动活塞上下移动，活塞上下移动的过程中，能够将药箱内的药液抽取到缓冲箱内，并将缓冲箱内的药液经喷药管上的喷头排出，第一单向阀确保药液只能从药箱进入缓冲箱，第二单向阀确保药液只能从缓冲箱进入喷药管，通过两个喷药管进行喷药，能够提高喷洒范围，喷药管与缓冲箱均对称设置，能够保证飞行的稳定性，能够完成喷药工作，具有结构简单，喷洒范围广、制作方便，制作成本低的特点。

2、本实用新型的连通管路远离缓冲箱的一端设有过滤器，所述过滤器镶嵌在药箱的内壁上，能够对药液中的杂质进行过滤，避免喷头堵塞，保证喷药过程的顺利进行。

3、本实用新型的药箱内的底部过滤器的下侧设有集污槽，所述集污槽的底部设有排污口，所述排污口内设有塞子，所述塞子与排污口螺纹连接，能够便于对过滤器过滤的杂质的清理。