[实用新型]一种液压助力臂

说明书

本实用新型涉及一种液压助力臂，包括支撑臂部分和液压控制部分，其中：支撑臂部分包括竖立设置的立柱，一端连接在立柱上的后臂，和连接在后臂另一端的前臂，所述前臂的另一端装配工件；液压控制部分包括设置在立柱上的前臂手动液压泵、后臂手动液压泵，和分别连接在前臂或后臂上的前臂液压动力单元、后臂液压动力单元，其中：所述前臂手动液压泵连接并控制前臂液压动力单元带动前臂上下竖直移动，所述后臂手动液压泵连接并控制后臂液压动力单元带动后臂左右水平移动。本实用新型两段式横臂实现了上下、左右的灵活调节，使工件作业范围全覆盖；结合液压控制，使操作更简单，调节更平稳、精准，使工件能准确到达所需的工位，高率、安全。

技术领域

本实用新型涉及机构助力领域，特别指一种液压助力臂。

背景技术

悬臂送丝机是一种辅助焊接加工的设备，将送丝机构、电缆、焊枪等装备固定安装在悬臂送丝机上，能够避免地面工件因为挤压、碰撞等原因所造成的设备损伤，可以有效地保护焊接设备，延长其使用寿命。同时，使用悬臂送丝机辅助焊接加工还能够减少短路、漏气等故障的发生，保证了焊接过程的稳定，从而提升焊接质量。

但是，目前的悬臂送丝机所使用的助力臂大多存在助运作业工件范围有限，悬臂调节不稳定，送丝机焊接作业位置不精确等问题。而且现有悬臂上的送丝机托架是固定安装在悬臂的前端的，与悬臂成固定角度，不能使送丝机始终保持水平作业，影响作业质量。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种液压助力臂。

本实用新型的技术方案是构造一种包括支撑臂部分和设置在支撑臂部分上的液压控制部分的助力臂，其中：

所述的支撑臂部分包括竖立设置的立柱，一端连接在立柱上的后臂，和连接在后臂另一端的前臂，所述前臂的另一端装配工件。

所述的液压控制部分包括设置在立柱上的前臂手动液压泵、后臂手动液压泵，和分别连接在前臂或后臂上的前臂液压动力单元、后臂液压动力单元，其中：所述前臂手动液压泵连接并控制前臂液压动力单元带动前臂上下竖直移动，所述后臂手动液压泵连接并控制后臂液压动力单元带动后臂左右水平移动。

在其中一个实施例中，所述的后臂为板件加工而成的箱型结构，与立柱为轴连接或者铰接；所述后臂液压动力单元通过U型连接件连接在后臂上，并由后臂手动液压泵驱动其带动后臂绕立柱左、右旋转。

优选的，所述的后臂绕立柱的旋转角度为210°。

在其中一个实施例中，所述的前臂与后臂为轴连接或者铰接，所述前臂液压动力单元通过U型连接件连接在前臂上，并由前臂手动液压泵驱动其带动前臂绕连接部位上、下旋转。

在其中一个实施例中，所述的前、后臂液压动力单元均包括有液压缸和一端设置在液压缸内的液压活塞杆，所述液压缸连接对应的前、后臂手动液压泵，且液压缸和液压活塞杆与装配件均为铰接。

在其中一个实施例中，所述的后臂通过升降座可上、下调节的安装于立柱上。

优选的，所述的后臂与升降座为轴连接或者铰接。

本实用新型的优点及有益效果：

本实用新型助力臂是焊接、装配辅助设备，适合焊接、装配大尺寸多工位工件，比传统悬臂送丝操作机的送丝效果更优良。通过前臂上、下移动调节，后臂左、右旋转调节的两段式横臂，可以实现工件作业范围的全覆盖；结合液压控制，使操作更简单，调节更平稳、精准，使工件能准确到达所需的工位。同时也解决了传统助力臂需手动搬抬等问题，提高了工作效率，减少了单工位工作人员，降低了劳动强度，避免了作业中的安全事故。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图。

图2是本实用新型俯视结构示意图。