[发明专利]一种路面清洁机器人

说明书

本发明涉及一种路面清洁机器人，属于道路清洁机械机器人技术领域。本发明包括清洁机构、车轮、连接桥、导管、储料机构、车轮变速器；车轮变速器分别安装在清洁机构、储料机构内侧，车轮连接安装在车轮变速器端部位于清洁机构、储料机构两侧，清洁机构与储料机构通过连接桥连接，导管一端连接安装在清洁机构上，导管另一端连接安装在储料机构上。本发明采用真空原理对路面进行清洁，所用方式环保安全；车轮内部设置有旋转叶片，通过旋转件可对机器人两侧的路面进行清洁；车轮内部设置有减震块，路面适应能力强。

技术领域

本发明涉及一种路面清洁机器人，属于道路清洁机械技术领域。

背景技术

在现代化城市发展的过程中，城市道路的扩展速度越来越快，然而随着交通干线的不断建成，交通道路的清洁工作也成为了环卫工人的头疼点，虽然有大型的道路清洁车会定时对主要道路进行清洁，但是对于某些特定的、较为狭窄的道路依然需要环卫工人亲自动手清扫，为减轻环卫工人的工作负担，设计出一款路面清洁机器人，帮助环卫工人清扫交通路面，还可避免环卫工人在工作过程中存在的诸多危险隐患。

发明内容

发明的目的是提供一种路面清洁机器人，以解决道路清洁工作难、工作量大及工作安全隐患等问题。

本发明按以下技术方案实现：一种路面清洁机器人，包括清洁机构1、车轮3、连接桥4、导管6、储料机构7、车轮变速器15；车轮变速器15分别安装在清洁机构1、储料机构7内侧，车轮3连接安装在车轮变速器15端部位于清洁机构1、储料机构7两侧，清洁机构1与储料机构7通过连接桥4连接，导管6一端连接安装在清洁机构1上，导管6另一端连接安装在储料机构7上，清洁机构1包括真空机2、清洁机构外壳9、旋转件10、导管连接件11、清洁机构底盘12、毛刷挡圈13、毛刷件14、真空盒16、内部支撑架17、电瓶18、真空盒导管19、真空盒支座20、密封件21、清扫机构22；毛刷挡圈13安装在清洁机构底盘12底部，内部支撑架17安装在清洁机构底盘12内，电瓶18分别安装在清洁机构底盘12内边部，清扫机构22安装在内部支撑架17中部内，毛刷件14位于毛刷挡圈13内与清扫机构22连接，密封件21安装在内部支撑架17两侧，密封件21上设有管口77，真空盒导管19一端安装在管口77内，真空盒支座20位于清扫机构22上部安装在内部支撑架17上，真空盒16与真空盒支座20配合安装在内部支撑架17上，真空盒导管19另一端与真空盒16连接，清洁机构外壳9安装在清洁机构底盘12上，旋转件10安装在清洁机构外壳9上，连接桥4一端连接安装在清洁机构1的旋转件10上，导管连接件11安装在真空盒16上，导管6一端连接安装在清洁机构1的导管连接件11上，真空机2安装在清洁机构外壳9上，清扫机构22包括变速器护壳23、吸尘圈24、毛刷连接件25、清扫变速器机构26；变速器保护壳23安装在内部支撑架17中部内，吸尘圈24安装在变速器保护壳23外部，清扫变速器机构26位于变速器保护壳23内，毛刷件14通过毛刷连接件25与清扫变速器机构26连接，清扫变速器机构26包括传动齿轮组27、底部外壳28、中部外壳29、顶部外壳30、清扫动力电机31、联轴器32；顶部外壳30安装在内部支撑架17中部上，清扫动力电机31安装在顶部外壳30顶部，中部外壳29、底部外壳28位于变速器保护壳23内，中部外壳29安装在顶部外壳30底部，底部外壳28安装在中部外壳29底部，传动齿轮组27安装在底部外壳28、中部外壳29、顶部外壳30内，传动齿轮组27通过联轴器32与清扫动力电机31连接，传动齿轮组27包括动力输出轴33、二级行星轮轴34、传动轴承35、二级行星轮架36、二级行星轮37、二级中心轮38、二级行星轮轴承39、二级轴承40、一级行星轮架41、一级中心轮42、一级外齿轮43、一级行星轮44、一级行星轮轴承45、一级行星轮轴46、二级传动齿轮47、动力输入轴48、中间传动轴82；动力输入轴48通过传动轴承35安装在顶部外壳30内，动力输入轴48一端通过联轴器32与清扫动力电机31的输出端连接，一级中心轮42安装在动力输入轴48另一端上，一级外齿轮43位于中部外壳29上部内，中间传动轴82通过传动轴承35安装在中部外壳29内，一级行星轮架41位于中部外壳29上部内，一级行星轮架41安装在中间传动轴82一端上，一级行星轮轴46一端安装在一级行星轮架41端部，一级行星轮44通过一级行星轮轴承45安装在一级行星轮轴46另一端部，一级行星轮44与一级中心轮42啮合，一级外齿轮43与一级行星轮44啮合，二级传动齿轮47安装在中间传动轴82另一端上，二级轴承40安装在二级传动齿轮47外端部，二级传动齿轮47通过二级轴承40位于中部外壳29下部内，二级行星轮轴34一端安装在底部外壳28内，二级行星轮架36安装在二级行星轮轴34上，二级行星轮37通过二级行星轮轴承39安装在二级行星轮轴34另一端部，二级行星轮37与二级传动齿轮47啮合，动力输出轴33通过传动轴承35安装在底部外壳28内，二级中心轮38安装在动力输出轴33一端，二级中心轮38与二级行星轮37啮合，动力输出轴33另一端通过毛刷连接件25与毛刷件14连接，真空盒16包括真空盒下壳68、真空盒上壳69、真空机滤网70；真空盒下壳68与真空盒支座20配合安装在内部支撑架17上，真空盒上壳69安装在真空盒下壳68上，真空机滤网70安装在真空盒下壳68、真空盒上壳69边部，真空盒上壳69上安设有出料接口71，导管连接件11安装在出料接口71上，真空机2包括真空电机72、真空电机架73、真空旋转叶片74；真空电机架73安装在清洁机构外壳9上，真空电机72安装在真空电机架73上位于真空电机架73内部，真空旋转叶片74连接安装在真空电机72的输出轴上，真空旋转叶片74位于真空机滤网70内，车轮变速器15包括叶片传动轴49、车轮传动齿轮轴50、车轮变速器上盖51、叶片动力电机52、车轮变速器下盖53、车轮变速器螺栓54、车轮动力电机55、车轮传动齿轮轴承56、齿轮动力输入齿轮轴57、叶片动力输出齿轮58、叶片动力输入齿轮轴59、锥齿轮轴承60、叶片传动轴承61；车轮变速器下盖53安装在内部支撑架17两侧位于清洁机构底盘12内，车轮变速器上盖51通过车轮变速器螺栓54安装在车轮变速器下盖53上，叶片动力电机52安装在车轮变速器上盖51、车轮变速器下盖53内，叶片动力输入齿轮轴59通过锥齿轮轴承60安装在车轮变速器下盖53上，叶片动力输入齿轮轴59一端与叶片动力电机52的输出轴连接，车轮齿轮传动齿轮轴50通过齿轮传动齿轮轴承56安装在车轮变速器下盖53上，叶片传动轴49一端通过叶片传动轴承61安装在车轮变速器下盖53内，叶片传动轴49另一端通过叶片传动轴承61穿出车轮齿轮传动齿轮轴50，叶片动力输出齿轮58安装在叶片传动轴49上，叶片动力输出齿轮58与叶片动力输入齿轮轴59另一端上的锥齿轮啮合，车轮动力电机55安装在车轮变速器上盖51、车轮变速器下盖53上，齿轮动力输入齿轮轴57通过锥齿轮轴承60安装在齿轮变速器下盖53上，齿轮动力输入齿轮轴57一端与车轮动力电机55的输出轴连接，齿轮动力输入齿轮轴57另一端的锥齿轮与车轮齿轮传动齿轮轴50一端上的锥齿轮啮合，叶片传动轴49另一端、车轮传动齿轮轴50另一端穿出清洁机构外壳9、清洁机构底盘12，车轮3包括车轮钢圈62、车轮转盘63、车胎64、旋转叶片65、减震块66、减震弹簧67；车轮转盘63安装在车轮齿轮传动齿轮轴50另一端部，车轮钢圈62通过连接安装在车轮转盘63上，减震块66通过减震弹簧67安装在车轮钢圈62边部，车胎64安装在车轮钢圈62的减震块66外部，叶片传动轴49另一端通过轴承穿过车轮转盘63、车轮钢圈62中部，旋转叶片65连接安装在叶片传动轴49另一端上，储料机构7包括储抽风机电机5、抽风机固架8、储料机构下壳75、储料机构上壳76、储料内壳78、抽风机滤圈79、出料挡板80、抽风机叶片81；储料内壳78安装在储料机构下壳75内，储料机构上壳76安装在储料机构下壳75上，抽风机滤圈79安装在储料机构上壳76顶部内，出料挡板80安装在储料机构下壳75上，抽风机固架8安装在储料机构上壳76上，抽风机电机5安装在抽风机固架8上，抽风机叶片81位于抽风机滤圈79内并与抽风机电机5的输出轴连接，车轮变速器15安装在储料机构下壳75内，车轮3安装在车轮变速器15端部位于出料机构下壳75两侧，连接桥4另一端连接安装在储料机构7的储料机构上壳76上，导管6另一端连接安装在储料机构7的储料机构上壳76上。