[发明专利]车辆违章的监控方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆违章的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前监控图像；

对所述当前监控图像进行交通标识识别，得到所述当前监控图像中包含的交通标识的类别；

对所述当前监控图像进行车辆识别，得到所述当前监控图像中包含的车辆的信息；

根据所述交通标识的类别和所述车辆的信息，判断所述车辆是否违章。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前监控图像进行交通标识识别，得到所述当前监控图像中包含的交通标识的类别的步骤包括：

对所述当前监控图像进行特征提取，得到特征图；

对所述特征图进行语义分割，得到属于交通标识类别的多个像素；

将属于同一交通标识类别的多个像素确定为一个目标像素组，所述目标像素组对应一种目标交通标识；所述目标像素组中的像素所属的交通标识类别为所述目标交通标识的类别。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前监控图像进行车辆识别，得到所述当前监控图像中包含的车辆的信息的步骤，包括：

通过卷积神经网络对所述当前监控图像进行车辆属性识别，得到所述当前监控图像中包含的车辆的属性信息；所述属性信息包括车辆类型、车辆姿态、车牌信息、车辆标识、车辆位置中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述当前监控图像进行车辆识别，得到所述当前监控图像中包含的车辆的信息的步骤，还包括：

获取历史监控图像；其中，所述历史监控图像的采集时间早于所述当前监控图像的采集时间，且所述历史监控图像的采集时间与所述当前监控图像的采集时间相差预设时间范围内；

基于所述历史监控图像和所述当前监控图像进行车辆轨迹识别，得到所述当前监控图像中包含的车辆的行驶轨迹信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史监控图像和所述当前监控图像进行车辆轨迹识别，得到所述当前监控图像中包含的车辆的行驶轨迹信息的步骤，包括：

对所述历史监控图像中包含的车辆所在像素区域进行截图，得到第一车辆图像；对所述当前监控图像中包含的车辆所在像素区域进行截图，得到第二车辆图像；

将所述第一车辆图像输入至第一卷积神经网络，得到第一车辆特征图；以及，将所述第二车辆图像输入至第二卷积神经网络，得到第二车辆特征图；其中，所述第一卷积神经网络和所述第二卷积神经网络共享权重；

将所述第一车辆特征图和所述第二车辆特征图输入至全连接层，经过相似度计算得到所述第一车辆图像与所述第二车辆图像的相似度；

根据所述相似度，确定所述历史监控图像和所述当前监控图像中的同一目标车辆；

根据所述历史监控图像中包含的所述目标车辆的车辆位置，以及所述当前监控图像中包含的所述目标车辆的车辆位置，生成所述目标车辆的行驶轨迹信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通标识的类别和所述车辆的信息，判断所述车辆是否违章的步骤，包括：

根据所述交通标识的类别、所述车辆的属性信息和所述车辆的行驶轨迹信息，判断所述车辆是否出现违章行为；其中，所述违章行为包括超速违章、限行违章和位置违章中的至少一种；

如果是，确定所述车辆违章。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆的属性信息包括车辆类型、车辆姿态、车牌信息和车辆位置；

所述根据所述交通标识的类别、所述车辆的属性信息和所述车辆的行驶轨迹信息，判断所述车辆是否出现违章行为的步骤，包括：

判断所述车辆的车辆位置和所述车辆姿态是否均与关联交通标识的类别匹配，如果否，确定所述车辆出现位置违章；其中，所述关联交通标识为与所述车辆位置相距预设范围内的交通标识；所述位置违章包括压线、逆行、转向错误和车道占用错误；

根据所述车辆的行驶轨迹信息判断所述车辆是否超过预设车速，如果是，确定所述车辆出现超速违章；

根据所述车辆的车辆类型和车牌信息判断所述车辆是否为当前限行车辆；如果是，确定所述车辆出现限行违章。