[发明专利]一种折叠装置及水声设备在审

专利信息
申请号: 201811654218.3 申请日: 2018-12-30
公开(公告)号: CN109709563A 公开(公告)日: 2019-05-03
发明(设计)人: 王溯;王雅克;徐艳霞 申请(专利权)人: 北京溯云科技有限公司
主分类号: G01S15/88 分类号: G01S15/88;G01V1/00;F16M11/38
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 吴开磊
地址: 100083 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 驱动机构 折叠机构 活动体 折叠装置 密闭腔 基体移动 水声设备 展开位置 折叠位置 可移动地设置 探测技术 探测装置 动力源 轻量化 折叠 减小 界定 水压 外接
【说明书】:

发明提供了一种折叠装置及水声设备,属于水底探测技术领域。折叠装置包括驱动机构和用于安装探测装置的折叠机构。驱动机构包括基体和活动体,活动体可移动地设置于基体,基体与活动体共同界定密闭腔,活动体相对基体移动能够使密闭腔减小或增大。折叠机构连接于驱动机构,折叠机构位于折叠位置。当活动体相对基体移动并使密闭腔减小时,驱动机构能够使折叠机构位于展开位置;当驱动机构位于展开位置,活动体相对基体移动并使密闭腔增大时,驱动机构能够使折叠机构位于折叠位置。这种结构的折叠装置无需外接动力源,根据水压的变化便可实现折叠机构展开或折叠,结构简单,高度轻量化,成本低。

技术领域

本发明涉及水底探测技术领域,具体而言,涉及一种折叠装置及水声设备。

背景技术

水声设备包括折叠装置和设置于折叠装置上的探测装置(水听器或换能器),水声设备位于水底,折叠装置展开后,通过探测装置可侦听水下目标的声学信息;

现有水声设备的折叠装置通常采用外接动力源(液压设备、电动设备等)来进行展开折叠,成本高,结构复杂。

发明内容

本发明实施例提供一种折叠装置及水声设备,以改善折叠装置需要外接动力源的问题。

第一方面,本发明实施例提供一种折叠装置,包括驱动机构和用于安装探测装置的折叠机构;所述驱动机构包括基体和活动体,所述活动体可移动地设置于所述基体,所述基体与所述活动体共同界定密闭腔,所述活动体相对所述基体移动能够使所述密闭腔减小或增大;所述折叠机构连接于所述驱动机构,所述折叠机构位于折叠位置;当所述活动体相对所述基体移动并使所述密闭腔减小时,所述驱动机构能够使所述折叠机构位于展开位置;当所述驱动机构位于展开位置,活动体相对所述基体移动并使所述密闭腔增大时,所述驱动机构能够使所述折叠机构位于所述折叠位置。

上述技术方案中,驱动机构包括基体和活动体,活动体相对基体移动能够使处于折叠位置的折叠机构处于展开位置。在实际使用时,探测装置安装于折叠机构上;当折叠装置入水后,随着水深的增加,外部水压逐渐增大,活动体将相对基体移动并压缩密闭腔,即密闭腔减小,折叠机构将逐渐展开并最终位于展开位置,此时探测装置与驱动机构的距离较远,探测装置工作时可侦听水下目标的声学信息;当折叠装置离水时,随着水深的减少,外部水压逐渐降低,在密闭腔内的气体压力的作用下活动体将相对基体移动,密闭腔增大,折叠机构将逐渐折叠并最终位于初始状态下的折叠位置。这种结构的折叠装置无需外接动力源,根据水压的变化便可实现折叠机构展开或折叠,结构简单,高度轻量化,成本低。

另外,本发明实施例的折叠装置还具有如下附加的技术特征:

在本发明的一些实施例中,所述折叠装置还包括通气装置,所述通气装置连接于所述驱动机构;

所述通气装置具有打开状态和关闭状态;

当所述通气装置处于打开状态时,所述密闭腔内的气体能够通过所述通气装置排至外界,或外界的气体能够通过所述通气装置进入所述密闭腔内;

当所述通气装置处于关闭状态时,所述密闭腔处于密闭状态。

上述技术方案中,驱动机构上设有通气装置,通过通气装置可向密闭腔内注入气体或将密闭腔内的气体排出,即通过通气装置可对密闭腔内的初始压力进行调节,当水压大于密闭腔内的初始压力时,折叠机构随着水压的增大将逐渐展开。

在本发明的一些实施例中,所述活动体与所述基体同轴设置;

所述基体内部形成具有一端开口的容纳空间,所述活动体的一端延伸至所述容纳空间内,所述活动体与所述基体形成密封配合,所述活动体能够相对所述基体轴向移动。

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