[发明专利]一种一体化成型的软体手制造模具

说明书

本发明涉及软体康复的技术领域，尤其是一种一体化成型的软体手制造模具，包括手指制造模具上盖板、手指空腔制造模具、固定模具、通气口制造模具、通气连接件和封盖浇筑模具，所述手指制造模具上盖板包括固定立柱，用于制造限制径向膨胀的软体手，所述手指空腔制造模具包括定位孔、空腔制造立柱和通气口制造模具固定口，用于制造带有通气口结构的软体手结构，所述通气口制造模具与手指空腔制造模具通过通气口制造模具固定口连接在一起，用于制造通气口管道，所述封盖浇筑模具用于成型后的软体手结构的封盖操作，对软体手进行密封处理，所述通气连接件用于连接软体手指与外加气泵，起到密封作用。解决了现有软体康复手结构刚度低，密封性差，制造过程麻烦的缺点，具有结构刚度高，密封性好，一体化成型的优点。

技术领域

本发明属于软体康复技术领域，具体涉及一种一体化成型的软体手制造模具。

背景技术

伴随着机电一体化技术的进步，康复类设备渐渐由笨重的固定型康复治疗机演变为轻巧，便于携带的可移动型治疗机。现有的手部康复机器人大多为刚性结构，通过电机驱动带动手指实现屈伸运动，刚性手部康复机器人具有运动精度高、承载能力强的优点，但刚性结构使得康复机器人存在运动柔顺性不足、结构笨重、成本较高等问题，并可能会由于穿戴偏差而对患者手指产生二次伤害，这都不利于康复机器人在家庭、社区等环境的推广应用.为解决该问题，随着材料科学的飞速发展，部分学者开始采用软体结构代替传统的刚性结构，研制新型的软体手部康复机器人.软体手部康复机器人具有运动柔顺性好、结构轻便、成本低廉等优点，但现有软体康复手结构刚度低，密封性差，制造过程麻烦，所以开发一种结构刚度高，密封性好，一体化成型的手部软体康复手具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有软体康复手结构刚度低，密封性差，制造过程麻烦的缺点，本发明一种结构刚度高，密封性好，一体化成型的手部软体康复手。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种一体化成型的软体手制造模具，其特征在于：包括手指制造模具上盖板、手指空腔制造模具、固定模具、通气口制造模具、通气连接件和封盖浇筑模具，所述手指制造模具上盖板包括固定立柱，所述手指空腔制造模具包括定位孔、空腔制造立柱和通气口制造模具固定口，所述通气口制造模具与手指空腔制造模具通过通气口制造模具固定口连接在一起，所述通气连接件用于连接软体手指与外加气泵。

所述手指制造模具上盖板包括固定立柱，用于制造限制径向膨胀的软体手。

所述手指空腔制造模具包含有通气口制造模具固定口，与通气口制造模具连接在一起，形成带有通气口结构的软体手结构。

所述封盖浇筑模具用于成型后的软体手结构的封盖操作，对软体手进行密封处理。

所述通气连接件圆锥形，底部带有长方体结构，与软体手指紧密连接，起到密封作用。

本发明的优点：结构刚度高，密封性好，一体化成型。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为整体结构示意图；

图2为手指制造模具上盖板结构示意图；

图3为手指空腔制造模具结构示意图；

图4为固定模具结构示意图；

图5为通气口制造模具结构示意图；

图6为通气连接件结构示意图；

图7为封盖浇筑模具结构示意图。