[发明专利]一种异形管道三维数字化扫描对接方法

说明书

本发明公开了一种异形管道三维数字化扫描对接方法，包括如下步骤：通过连接条将待连接法兰盘连接起来形成连接路径，沿连接路径在连接条上依次贴上标记纸，使用能识别标记纸的扫描仪从连接条的起始端依次扫描至末尾端形成待连接法兰盘之间的三维数据，将三维数据导入至电脑的3D设计软件，通过电脑的3D设计软件分别设计制作出能与待连接法兰盘匹配连接的新法兰盘和连接管，电脑的3D设计软件根据录入的三维数据先设定其中一个新法兰盘坐标为原点，确定其余新法兰盘的位置；有益效果是：这样的方法省时省力，空间局限较小，施工方便，法兰盘连接稳定不易报废。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种异形管道三维数字化扫描对接方法。

背景技术

目前在船舶、石油化工等领域常常需要将两个管道衔接起来，以便实施通气或通料等工艺流程，常用的方法是直接在船上将连接管焊接在两个管道的法兰上以连通两个管道，由于船体操作空间有限，大多情况下，只能靠人力操作，造成施工非常不方便，费时费力，而且船上焊接的法兰如果报废，也很难拆卸下来。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种异形管道三维数字化扫描对接方法，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种异形管道三维数字化扫描对接方法，包括如下步骤：通过连接条将待连接法兰盘连接起来形成连接路径，沿所述连接路径在连接条上依次贴上标记纸，使用能识别所述标记纸的扫描仪从所述连接条的起始端依次扫描至末尾端形成待连接法兰盘之间的三维数据，将三维数据导入至电脑的3D设计软件，电脑的3D设计软件分别设计并制作出能与待连接法兰盘匹配连接的新法兰盘和连接管，电脑的3D设计软件根据录入的三维数据先设定其中一个新法兰盘为原点，确定其余新法兰盘的位置，最后通过连接管将所有的新法兰盘衔接起来安装在待连接管的法兰盘上完成管道连通。

作为本发明的优选方案，所述待连接管为两根管道，所述两根管道的端部安装有待连接法兰盘，所述待连接法兰盘上开设有若干个螺纹连接孔。

作为本发明的优选方案，所述电脑的3D设计软件设计并制作出两个分别与所述待连接法兰盘的形状大小、螺纹连接孔一致的第一法兰盘和第二法兰盘，还包括与所述电脑的3D设计软件配套使用的机械手，所述机械手先根据电脑的3D设计软件先确定第一法兰盘的中心为原点，机械手再根据导入的三维数据确定第二法兰盘的位置并将第二法兰盘移动至对应的位置。

作为本发明的优选方案，所述第一法兰盘和第二法兰盘的中心线夹角为15度。

作为本发明的优选方案，所述电脑的3D设计软件设计并制作出的第一法兰盘、第二法兰盘与连接管通过焊接的方式连接起来。

作为本发明的优选方案，所述标记纸为荧光纸，扫描仪根据所述荧光纸上的荧光点在连接条的位置扫描识别出从连接条的起始端至末尾端之间的三维数据。

作为本发明的优选方案，所述连接条为两端设有磁铁的软质带条或可卷收的铁条，以方便固定于待连接管的法兰盘上。

本发明采用上述技术方案的有益效果是：扫描仪扫描待连接法兰盘之间连接条上的荧光纸获取三维数据导入到电脑的3D设计软件，电脑的3D设计软件设计并制作出与待连接法兰盘匹配的新法兰盘和连接管，连接管与新法兰盘焊接起来，新法兰盘开设与待连接法兰盘匹配的连接孔即可完成安装，这样的方法省时省力，空间局限影响较小，施工方便，连接法兰盘的精确度高。

附图说明

图1为本发明的流程示意图；

图2为本发明的待连接管连通后的结构示意图；

图3为本发明的其中一种新法兰盘与连接管焊接完成后的立体图；

图4为本发明的另一种新法兰盘与连接管焊接完成后的结构示意图；