[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的一种叠衣机包括衣物折叠机构、衣物输送装置及衣物展平组件，所述衣物输送装置能够在衣物折叠机构上部空间带动衣物移动，所述衣物展平组件设置在衣物折叠机构一侧，并能够将衣物输送装置上的衣物展平。还包括上述叠衣机的控制方法，在衣物展平后进行折叠。在衣物折叠前对衣物进行展平，保证衣物平整程度，防止在折叠前衣物已经褶皱而折叠造成再次褶皱影响下次穿着；衣物展平可以通过衣物展平板或衣物展平辊对衣物进行展平，并且两者可以相结合，达到更好的展平效果，并且不损伤衣物本身；叠衣机具有智能化操作，针对不同种类的衣物开启个性化处理过程，更加适合家庭使用。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力，并且，由于人们生活水平的提高，衣物的种类越来越多，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。因而需要有一台机器能够代替人工对衣物进行合理的处理。

现有技术中存在叠衣机，但一般用于工业生产中，针对同类衣物重复作业，不能对不同的衣物分类进行合理的折叠和收纳，且工业用叠衣机体积庞大结构复杂，并且自动化程度低，不适用于家庭使用。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机，包括衣物折叠机构、衣物输送装置及衣物展平组件，所述衣物输送装置能够在衣物折叠机构上部空间带动衣物移动，所述衣物展平组件设置在衣物折叠机构一侧，并能够将衣物输送装置上的衣物展平。

所述衣物展平组件为水平设置的衣物展平板，所述衣物展平板设置在衣物折叠机构一侧，并与衣物折叠机构上表面平齐或低于衣物折叠机构上表面。

所述衣物展平板与衣物接触一侧设置有两个对称的斜边，所述衣物展平板的斜边与衣物的衣袖位置对应；优选地，所述衣物展平板为等边梯形，较短底边及斜边与衣物接触并将衣物展平。

所述衣物展平板的较长底边与衣物本体固定连接，优选地，所述衣物展平板的较长底边设置有固定孔。

所述衣物展平组件为可转动的衣物展平辊，所述衣物展平辊设置在衣物折叠机构一侧，所述衣物展平辊具有与衣物输送方向相反的转动方向；优选地，所述衣物展平辊表面粗糙。

所述衣物展平辊水平设置，衣物展平辊的左端与右端分别设置有螺纹，左端设置的螺纹方向可以在转动杆转动时将衣物向左侧带动，右端设置的螺纹方向可以在转动杆转动时将衣物向右侧带动。

所述衣物展平辊连接有电机，优选地，所述电机转速可调节。

所述叠衣机设置有箱体，所述箱体具有衣物入口用于将衣物放入，所述衣物折叠机构设置在箱体内部，所述衣物展平组件设置在衣物入口处。

一种如上所述的叠衣机的控制方法，衣物输送装置夹持衣物使衣物垂在衣物展平组件处，衣物输送装置带动衣物从衣物入口向箱体内部运动，衣物被展平后铺在衣物折叠机构上。

叠衣机检测到衣物输送装置开始移动时或叠衣机检测到衣物与衣物展平辊接触时，启动衣物展平辊的电机令衣物展平辊转动对衣物进行展平。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)在衣物折叠前对衣物进行展平，保证衣物平整程度，防止在折叠前衣物已经褶皱而折叠造成再次褶皱影响下次穿着；