[发明专利]一种自动哑铃型制样机

权利要求书

1.一种自动哑铃型制样机，包括铣刀，所述的铣刀刀杆上设置有两个定位滚轮，所述的定位滚轮与夹具体在压紧力施加部分的作用下紧靠，所述的铣刀刀杆与电机连接，所述的电机固定安装在横向移动支架上的支撑板上；所述支撑板的左右两侧与压紧力施加部分通过钢丝绳固定连接，所述的横向移动支架上的滑行轨与固联在支撑板上的导轨轴承连接构成移动副，所述的横向移动支架固定在机架上；所述的夹具体固定安装在纵向往复移动工作台的夹具平台上，所述的纵向往复移动工作台固定安装在机架上；所述的夹具体的加工区轮廓与待加工试件轮廓一致，夹具体的加工区作为加工试件的靠模，待加工试件通过夹具体上安装的压紧螺栓固定在夹具体上；所述的纵向往复移动工作台包括夹具平台，所述的夹具平台下方固定有螺纹套，所述的螺纹套与封闭双向回程螺纹螺杆配合，所述的封闭双向回程螺纹通过电机驱动；所述的电机固定在所述的机架上，所述的夹具平台下方固定有纵向导轨轴承，所述的纵向导轨轴承与纵向导轨配合组成移动副，所述的纵向导轨方向与封闭双向回程螺纹方向平行，所述的纵向导轨固定在所述的机架上；所述的压紧力施加部分包含前后相同的两套配重装置；所述的配重装置包含钢丝绳、滑轮、导杆、上配重块、下配重块以及无弹性软绳索，所述的钢丝绳一端与所述的横向移动支架固联，一端与所述的上配重块固联，所述的钢丝绳绕过所述的滑轮，所述的上配重块与所述的下配重块通过无弹性软绳索连接，所述的上配重块与下配重块上设置两导向孔，所述的导向孔与固定在机架上的两导杆组成移动副；使用时，以起始点为铣刀位于夹具体非加工区ab段内为例，此时，由于横向移动平台的支撑板对称面相对于两配重装置的安装对称面向前一段距离，此时，前配重装置的上配重块较后配重装置的上配重块向下一段距离，前配重装置的下配重块与托盘接触且无弹性软绳索松弛时，后配重装置的下配重块与托盘脱离，因此，位于该初始状态时，铣刀受的压紧力为向后的力，大小等于下配重块重量，在该力作用下，铣刀与夹具体紧靠；然后，在纵向往复移动工作台带动下，夹具体向左运动，铣刀与夹具体内的靠模前面紧靠加工试件前面，直至非加工区cd，在该过程中铣刀受力大小与方向均不变；由于夹具体的过渡区df轮廓形状为圆弧形，铣刀运动至夹具体过渡区df时，在力的作用下，铣刀沿着圆弧向后运动，当铣刀运动至e点位置时，此时后配重装置的下配重块刚好与托盘接触，前配重装置的下配重块刚要脱离托盘，且横向移动平台向后的移动速度大于零，纵向往复移动工作台的封闭双向螺纹至转换方向处，因此，下一时刻，纵向往复移动工作台带动夹具体向右运动，在惯性的作用下，铣刀移动至夹具体的过渡区ef段，此时，前配重装置的下配重块与托盘脱离，后配重装置的下配重块与托盘接触且无弹性软绳索松弛，铣刀所受的压紧力为方向向前且大小等于下配重块的重量，随着夹具体的向右运动，铣刀开始与靠模后面紧靠，加工试件后面，直至非加工区hi，完成试件后面加工，接下来铣刀沿着夹具体的过渡区ia运动，并在j点处完成压紧力方向的转变，直至回到加工起始点；在试件加工过程中，铣刀与夹具体和靠模的压紧力的大小始终不变，方向始终指向靠模的前后对称面。