[发明专利]监护设备及监护轮椅

权利要求书

1.一种监护设备，适用于配置在轮椅上，其特征在于，包括：主控芯片、动作识别单元、传感单元、语音播放单元和通信单元；

所述主控芯片与所述动作识别单元、所述传感单元、所述语音播放单元和所述通信单元连接；

所述动作识别单元用于进行动作图像追踪，并将追踪到的所述动作图像发送到所述主控芯片；

所述传感单元用于采集人体的生理信号并将所述生理信号发送到所述主控芯片；

所述主控芯片用于根据所述动作图像和所述生理信号进行情绪信号识别，并将识别到的所述情绪信号发送到所述语音播放单元和所述通信单元；

所述语音播放单元用于根据所述情绪信号生成对应的语音信号；

所述通信单元用于将所述情绪信号发送至与所述主控芯片绑定的智能终端；

其中，所述动作识别单元包括：图像采集装置、树莓派和两轴自由度云台；

所述图像采集装置与所述主控芯片和所述两轴自由度云台连接，所述两轴自由度云台与所述树莓派连接，所述树莓派与所述主控芯片连接；

所述图像采集装置包括第一摄像头，所述树莓派包括第一树莓派，所述两轴自由度云台包括第一两轴自由度云台；

所述第一摄像头与所述主控芯片和所述第一两轴自由度云台连接，所述第一两轴自由度云台与所述第一树莓派连接，所述第一树莓派与所述主控芯片连接；

所述第一摄像头用于采集人脸动作图像并发送到所述主控芯片，以使所述主控芯片根据所述人脸动作图像中的人脸位置信息，生成第一控制信号；

所述第一树莓派用于根据所述第一控制信号，控制所述第一两轴自由度云台调整所述第一摄像头的位置信息，直至所述第一摄像头采集的所述人脸动作图像的中心点的位置信息与所述人脸位置信息匹配；

所述图像采集装置还包括第二摄像头，所述树莓派还包括第二树莓派，所述两轴自由度云台还包括第二两轴自由度云台；

所述第二摄像头与所述主控芯片和所述第二两轴自由度云台连接，所述第二两轴自由度云台与所述第二树莓派连接，所述第二树莓派与所述主控芯片连接；

所述第二摄像头用于采集手部动作图像并发送到所述主控芯片，以使所述主控芯片根据所述手部动作图像中的手掌位置信息，生成第二控制信号；

所述第二树莓派用于根据所述第二控制信号，控制所述第二两轴自由度云台调整所述第二摄像头的位置信息，直至所述第二摄像头采集的所述手部动作图像的中心点的位置信息与所述手掌位置信息匹配。

2.根据权利要求1所述的监护设备，其特征在于，所述主控芯片具体用于：

接收所述动作图像及所述生理信号，并根据所述动作图像及所述生理信号，提取多个特征数据；

对每个所述特征数据赋予相同的初始权重后，通过特征权重算法，获取与所述多个特征数据一一对应的多个特征权重，并将所述特征权重处于预设权重范围的每个所述特征数据进行组合，生成特征集；

将所述特征集输入训练好的决策树分类模型后，根据所述决策树分类模型的规则树对所述特征集进行所述情绪信号识别，并输出对应的所述情绪信号。

3.根据权利要求1所述的监护设备，其特征在于，还包括：环境检测单元；所述环境检测单元与所述主控芯片连接，用于实时进行环境检测，生成环境信号，并将所述环境信号发送至所述主控芯片，以使所述主控芯片通过所述通信单元，将所述环境信号发送至所述智能终端；其中，所述环境检测至少包括温度检测。

4.根据权利要求1所述的监护设备，其特征在于，还包括：电流检测单元和定位单元；

所述电流检测单元与所述主控芯片连接，所述定位单元与所述主控芯片以及所述通信单元连接；

所述电流检测单元用于检测是否接受到预设的电流信息，并在接收到所述电流信息后，将所述电流信息发送至所述主控芯片，以使所述主控芯片根据所述电流信息生成预警信号；

所述定位单元用于在接收到所述预警信号后，生成设备的当前定位数据，并通过所述通信单元将所述当前定位数据发送至所述智能终端。

5.根据权利要求4所述的监护设备，其特征在于，所述主控芯片还用于，检测所述当前定位数据是否与预设的初始定位数据相同，并在检测到所述当前定位数据与所述初始定位数据相同时，停止发送所述预警信号。