[发明专利]一种适用于有磁钢的磁钢供料系统

权利要求书

1.一种适用于有磁钢的磁钢供料系统，其特征在于，包括供料机构、隔磁板分离机构和隔磁板下料机构，所述的供料机构将装有磁钢的子弹夹模组输送至隔磁板分离机构，所述的隔磁板分离机构对子弹夹模组进行固定，子弹夹模组中的磁钢被抓出后，所述的隔磁板分离机构使隔磁板进入隔磁板下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种适用于有磁钢的磁钢供料系统，其特征在于，所述的供料机构包括伺服模组，所述的隔磁板分离机构包括挡板和顶升气缸，所述的伺服模组将子弹夹模组往前推至紧贴挡板，然后顶升气缸将子弹夹模向上顶起，使磁钢顶部从挡板上方露出，供机器人抓取，抓取完毕后，顶升气缸下降，伺服模组将隔磁板和挡板继续往前推至隔磁板下料机构上方，使隔磁板落入隔磁板下料机构，然后挡板返回初始位置。

3.根据权利要求2所述的一种适用于有磁钢的磁钢供料系统，其特征在于，所述的顶升气缸后方设有可开闭的透明屏蔽门，所述的透明屏蔽门位于伺服模组的运动轨迹上。

4.根据权利要求2所述的一种适用于有磁钢的磁钢供料系统，其特征在于，所述的挡板顶部设有检测开关，用于检测磁钢的磁极方向。

5.根据权利要求4所述的一种适用于有磁钢的磁钢供料系统，其特征在于，所述的检测开关为磁极传感器。

6.根据权利要求1所述的一种适用于有磁钢的磁钢供料系统，其特征在于，所述的隔磁板下料机构包括设置在隔磁板分离机构下方的输送线。