[发明专利]轮毂电机负载检测装置

权利要求书

1.一种轮毂电机负载检测装置，其特征在于包括底板，所述底板上设有磁滞制动器、联动机构、第一定位机构、第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构用于对轮毂电机的固定，所述第一定位机构包括固定座，所述联动机构包括第一联动轮，第一联动轮与固定座可转动固定，所述第一联动轮侧固定有第一联动块，所述第一联动块通过联动机构与磁滞制动器联动，磁滞制动器与联动机构之间设有联轴器和转矩转速传感器，所述第一联动块上设有若干第一定位销，所述固定座上固定有固定块，所述第一联动轮与固定块同轴设置，所述第一定位销轴线与第一联动块轴线平行设置，所述固定块上设有支撑柱，所述支撑柱中空设置，至少第一联动轮形成有供支撑柱通过的第一通孔，至少第一联动块形成有供电机出轴通过的第二通孔，所述第二定位机构包括滑轨，所述滑轨沿前后方向设置，所述滑轨上滑配有固定架，所述固定架上设有若干第二定位销，第二定位销轴线与第一定位销轴线平行设置；

当轮毂电机与第一定位机构、第二定位机构固定时，轮毂电机被限制在固定座与固定架之间，轮毂电机一侧的电机安装板通过第二定位销与固定架固定，轮毂电机另一侧的轮毂壳体通过第一定位销与第一联动块联动，轮毂电机的电机出轴伸入支撑柱内。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机负载检测装置，其特征在于所述固定座设有左右贯穿的固定槽，所述固定块与固定座固定以使支撑柱穿过固定槽，所述第一联动轮远离第一联动块侧设有第二联动块，所述第二联动块由联动块一段和联动块二段构成并呈台阶结构，所述第二联动块具有供支撑柱通过的第三通孔，所述联动块一段与固定槽槽壁之间设有轴承，所述第一通孔和第三通孔的内径大于所述支撑柱外径。

3.根据权利要求1所述的轮毂电机负载检测装置，其特征在于所述转矩转速传感器联动端固定有第二联动轮，所述第一联动轮通过传送带与第二联动轮联动，所述第一联动轮轴向两侧和第二联动轮轴向两侧均设有用于防止传送带脱离的限位凸起。

4.根据权利要求1所述的轮毂电机负载检测装置，其特征在于所述固定架与推拉杆的一端固定，所述推拉杆的另一端与连接段的一端铰接，所述连接段的另一端与把手铰接，所述把手具有手持段和联动段并呈L形结构，所述底板上设有铰接座，所述手持段与联动段的连接处与铰接座远离固定架的一端铰接，所述联动段远离手持段的一端与所述连接段铰接。

5.根据权利要求4所述的轮毂电机负载检测装置，其特征在于所述铰接座偏离手持段与联动段的连接处的部位设有第一限位块，所述第一限位块用于对推拉杆或把手的联动段进行支撑。

6.根据权利要求4所述的轮毂电机负载检测装置，其特征在于所述滑轨远离铰接座的一侧设有第二限位块。

7.根据权利要求2所述的轮毂电机负载检测装置，其特征在于所述固定块包括固定块一段和固定块二段，所述支撑柱设置于固定块二段上，所述固定槽包括固定槽一段和固定槽二段，所述固定槽二段内径小于固定槽一段内径，所述轴承固定于固定槽二段内，所述固定块二段外缘与固定槽一段内径形状大小相同，所述固定块一段通过至少三个紧固螺钉固定于固定座外。

8.根据权利要求1所述的轮毂电机负载检测装置，其特征在于所述支撑柱的中空腔的轴向面用于与电机出轴接触，当轮毂电机两端分别与第一定位机构和第二定位机构固定时，所述支撑柱中空腔的轴向面与电机出轴相接触，并使电机安装板端面与固定架端面相接触。