[发明专利]多功能多通道自动化滴定装置

权利要求书

1.一种多功能多通道自动化滴定装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架呈矩形框结构；

三轴运动系统，所述三轴运动系统安设于所述机架上，所述三轴运动系统包括X轴运动系统、Y轴运动系统及Z轴运动系统，所述Y轴运动系统及Z轴运动系统安设于所述X轴运动系统上，所述Z轴运动系统安设于所述Y轴运动系统上；

滴定瓶，所述机架内设置有用于存放滴定瓶的凹槽阵列，所述凹槽阵列的每个凹槽对应放置有一所述滴定瓶；

滴定装置，所述滴定装置安设于所述Z轴运动系统上，所述滴定装置包括若干个注射泵系统，每个所述注射泵系统可对任一个所述滴定瓶进行滴定。

2.如权利要求1所述的多功能多通道自动化滴定装置，其特征在于，每个所述注射泵系统包括外壳、电机、传动机构、注射器及三通阀，所述电机通过所述传动机构与所述注射器连接，所述注射器通过所述三通阀选择从试剂瓶抽取试剂，或给其中一个所述滴定瓶进行滴定试剂。

3.如权利要求2所述的多功能多通道自动化滴定装置，其特征在于，所述电机及注射器还分别通过一固定机构固定在所述外壳的内壁。

4.如权利要求2所述的多功能多通道自动化滴定装置，其特征在于，所述注射泵系统的所述外壳下端呈锥形结构，绕所述锥形结构外壁一圈设置有一环形激光发射器，且每个滴定瓶内设置有激光接收器，当所述环形激光发射器所发出的激光被其中一滴定瓶内的所述激光接收器接收时，所述注射泵系统对准该滴定瓶。

5.如权利要求2所述的多功能多通道自动化滴定装置，其特征在于，还包括试剂瓶放置槽，所述试剂瓶放置槽设于所述机架的边缘处，每个所述试剂瓶放置槽上均放置有所述试剂瓶。

6.如权利要求1所述的多功能多通道自动化滴定装置，其特征在于，所述X轴运动系统包括X轴电机及X轴丝杠，所述X轴电机固定在所述机架的一顶角处，所述X轴丝杠呈X方向布设于所述机架的上边缘处，所述Y轴运动系统及Z轴运动系统可由所述X轴电机与X轴丝杠配合驱动在X轴方向运动。

7.如权利要求6所述的多功能多通道自动化滴定装置，其特征在于，所述Y轴运动系统包括Y轴运动机构及Y轴导轨，所述Y轴运动机构可沿所述Y轴导轨在Y轴方向上运动。

8.如权利要求7所述的多功能多通道自动化滴定装置，其特征在于，所述Z轴运动系统，包括Z轴导轨、Z轴滑块及Z轴电机，所述Z轴导轨直接固定于所述Y轴运动机构的外壳上，所述Z轴滑块在Z轴方向滑动地设于所述Z轴导轨上，所述Z轴电机用于驱动所述Z轴滑块。

9.如权利要求4所述的多功能多通道自动化滴定装置，其特征在于，所述滴定装置包括：控制器、安装机构、机械手驱动电机、减速机构、机械手，所述安装机构包括竖直部分和水平部分，所述竖直部分固定设于所述Z轴滑块上，所述机械手驱动电机通过所述减速机构后与所述机械手后端连接，所述注射泵系统装设于所述机械手前端上，所述机械手驱动电机可通过所述减速机构驱动所述机械手带动所述注射泵系统旋转，当所述环形激光发射器所发出的激光被其中一滴定瓶内的所述激光接收器接收时，所述注射泵系统对准该滴定瓶，所述激光接收器将信息反馈给所述控制器，所述控制器控制所述注射泵系统进行滴定。

10.如权利要求9所述的多功能多通道自动化滴定装置，其特征在于，所述机械手前端开设有若干用于放置所述注射泵系统的通槽，所述注射泵系统可快速固定于所述通槽内，或从所述通槽脱离。