[发明专利]一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置及方法

权利要求书

1.一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置，所述防水布铺挂台车包括台车门架、两个平行设置在所述台车门架外侧的弧形轨道(2)、安装在所述弧形轨道(2)上的铺设小车，所述铺设小车包括两个平行布设的行走轮箱(3-1)以及水平设置在两个所述行走轮箱(3-1)之间的连接轴(3-3)，所述行走轮箱(3-1)内安装有与弧形轨道(2)相配合的行走轮(3-2)，其特征在于：包括设置在所述铺设小车上的环向钢筋夹持机构和设置在所述台车门架上的环向钢筋定位机构，所述环向钢筋定位机构包括竖直设置在所述台车门架上的竖向定位机构和水平设置在所述台车门架上的水平定位机构，所述环向钢筋夹持机构包括安装在所述行走轮箱(3-1)上的支撑架、水平安装在两个所述支撑架之间的连接杆(5)和设置在所述连接杆(5)上的多个夹头(6)，多个所述夹头(6)沿着所述连接杆(5)的长度方向布设，所述竖向定位机构包括至少两个沿着隧道长度方向竖直布设在所述台车门架顶端的液压伸缩杆(10)和水平设置在至少两个液压伸缩杆(10)顶端的竖向定位模具，所述水平定位机构包括对称设置在所述台车门架两侧的伸缩平台(7)和安装在所述伸缩平台(7)靠近初衬面(12)一侧的水平定位模具，所述竖向定位模具和所述水平定位模具的结构相同，所述竖向定位模具和所述水平定位模具均包括与隧道长度方向相平行的定位杆(14-1)和多个沿着所述定位杆(14-1)长度方向布设的用于卡装环向钢筋(11)的U型定位块(14-2)，所述U型定位块(14-2)的数量与所述夹头(6)的数量相等，相邻两个所述U型定位块(14-2)之间的间距和相邻两个所述夹头(6)之间的间距均等于二次衬砌的相邻两个环向钢筋(11)之间的间距，所述U型定位块(14-2)的U型槽开口方向朝向初衬面(12)。

2.按照权利要求1所述的一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置，其特征在于：所述夹头(6)包括固定安装在所述连接杆(5)上的固定螺纹套(6-1)、安装在所述固定螺纹套(6-1)的螺纹连接件(6-2)和与所述螺纹连接件(6-2)连接活动螺纹套(6-3)。

3.按照权利要求2所述的一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置，其特征在于：所述支撑架包括转动安装在所述连接杆(5)上的第一连杆(4-1)和第二连杆(4-2)，所述行走轮箱(3-1)的顶面上设置有供所述第一连杆(4-1)的另一端铰接安装的竖直安装板(3-1-1)，所述行走轮箱(3-1)的右侧面上设置有供所述第二连杆(4-2)的另一端铰接安装的铰接座(3-1-2)，所述第二连接杆(4-2)为可伸缩杆，所述第二连接杆(4-2)的内部设置有压缩弹簧(4-2-1)。

4.按照权利要求1所述的一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置，其特征在于：所述台车门架为双层门架，所述双层门架包括下层门架(1-1)和设置在所述下层门架(1-1)顶端的上层门架(1-2)，所述水平定位机构的数量为三个，三个所述水平定位机构沿着所述台车门架的高度方向布设。

5.按照权利要求2所述的一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置，其特征在于：所述伸缩平台(7)为矩形框架，所述矩形框架的长边与隧道的长度方向相平行，所述水平定位模具的定位杆(14-2)固定安装在所述矩形框架靠近初衬面(12)一侧的长边上，所述矩形框架的短边上安装有用于带动所述伸缩平台(7)伸出或缩回的第一油缸(8)。