[发明专利]磁感虚拟现实定位系统及其方法在审
| 申请号： | 201811650273.5 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109568936A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王洁 | 申请（专利权）人： | 深圳市虚拟现实科技有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/21 | 分类号： | A63F13/21;G06F3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位模块 虚拟现实 磁感 定位系统 处理模块 水平位置信息 虚拟现实场景 电性连接 头部姿态 应用 | ||
1.一种磁感虚拟现实定位系统，其特征在于：其包括：第一定位模块、第二定位模块，处理模块，所述第一定位模块和所述第二定位模块与所述处理模块无线电性连接，
所述第一定位模块，用于感知使用者头部的三维姿态信息，
所述第二定位模块，用于感知使用者在水平面位置信息，
所述处理模块，用于对接收到的所述第一定位模块和所述第二定位模块的信息进行处理获得使用者的头部姿态/视线方向和水平面位置数据。
2.如权利要求1所述的磁感虚拟现实定位系统，其特征在于：所述第一定位模块包括有磁力计、加速度计和陀螺仪以获取/跟踪使用者头部运动信息。
3.如权利要求1所述的磁感虚拟现实定位系统，其特征在于：所述第二定位模块设置在使用者活动的地面上。
4.如权利要求1所述的磁感虚拟现实定位系统，其特征在于：所述第二定位模块包括对磁体产生感应的磁性传感器和磁体，若干所述磁性传感器成网状布置组成磁性传感网，所述磁体设置在使用者脚部。
5.如权利要求1所述的磁感虚拟现实定位系统，其特征在于：所述磁体可以是具有磁性的金属物体。
6.如权利要求4所述的磁感虚拟现实定位系统，其特征在于：所述磁性传感网中每个所述磁性传感器与任意相邻的所述磁性传感器间距相等。
7.如权利要求1或4所述的磁感虚拟现实定位系统，其特征在于：若干所述磁性传感器与所述处理模块电性连接。
8.一种磁感虚拟现实定位方法，其基于磁感虚拟现实定位系统，其特征在于，该方法包括如下步骤：
S1、对所述第二定位模块的若干所述磁性传感器编号；
S2、确定每个所述磁性传感器在所述磁性传感网中对应的位置坐标参数；
S3、获取使用者在水平面的位置信息；
S4、获取使用者头部的三维姿态信息；
S5、根据步骤S3和S4获取使用者的视线方向和使用者在水平面的位置。
9.如权利要求8所述的一种磁感虚拟现实定位方法，其特征在于：在步骤S3前，使用者脚部先踩踏在所述磁性传感网上。
10.如权利要求8所述的一种磁感虚拟现实定位方法，其特征在于：使用者脚部踩踏所述磁性传感网时，根据被使用者脚部触发的所述磁性传感器的位置，提取被使用者脚部触发的所述磁性传感器中距离最远的两个所述磁性传感器的位置参数，将位置参数的中间点位置参数作为使用者在所述磁性传感网中的位置中心点，测得使用者脚部在水平面的位置。
11.如权利要求8所述的一种磁感虚拟现实定位方法，其特征在于：使用者脚部踩踏所述磁性传感网时，根据被使用者脚部触发的所述磁性传感器的位置，提取被使用者脚部触发的所述磁性传感器的位置坐标，对任一被使用者脚部触发的所述磁性传感器两相邻的所述位置坐标连线，根据连线区域，确定使用者双脚踩踏的区域。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市虚拟现实科技有限公司，未经深圳市虚拟现实科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811650273.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种游艺取物机及其控制方法
- 下一篇：游戏控制方法及装置、游戏终端及存储介质
