[发明专利]一种卫星动态时变摆扫倍增积分时间的方法

权利要求书

1.一种卫星动态时变摆扫倍增积分时间的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一：卫星在常规推扫成像扫描过程中，卫星成像积分时间为：其中，卫星对地飞行速度为：将卫星对地飞行速度映射至像面后，可得卫星像面移动速度为：卫星成像积分时间为：

其中，地球半径为R，地球质量为M，卫星高度为H，万有引力系数为G，μ＝GM，V_地为卫星对地飞行速度，V_像为像面移动速度，a为CCD像元尺寸，f为相机焦距，T_l为推扫成像积分时间；

步骤二：卫星在摆扫成像扫描过程中，卫星成像积分时间多倍提升，CCD像面始终与光轴成垂直关系，地速为地面的切向速度，卫星成像积分时间为：其中卫星的俯仰角为φ时，对应的像面移动速度为：V_地'为地面切向速度的分速度；

步骤三：当卫星在摆扫成像扫描过程前扭转一俯仰角θ，在扫描过程中卫星沿着θ到-θ往复运动，L是卫星对地的距离，卫星摆扫线速度为

对应的像面移动速度V_像为根据积分时间和像面移动速度的对应关系，可得卫星动态时变机动角速度可由下式计算，

推导得到γ为V_地方向与卫星回扫线速度方向夹角；

其中

各个角之间的对应关系如下，

η＝ε-π/2，γ＝π/2-η＝π-ε，cosγ＝-cosε

其中卫星回扫线速度与地球半径R的夹角为η。