[发明专利]一种生产线用滑吊装置在审

专利信息
申请号: 201811650060.2 申请日: 2018-12-31
公开(公告)号: CN109484813A 公开(公告)日: 2019-03-19
发明(设计)人: 杨振勇 申请(专利权)人: 国人机器人(天津)有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 代理人: 董一宁
地址: 301822 天津市*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 吊盒 吊器 翻板 挂钩 中空导轨 中空滑轨 链条 定位辊 上料槽 突出部 顶部设置 动力带动 复位弹簧 人力物力 装置结构 自动卸货 滑动 装货 铰装 体侧 正对 纵臂 配合 垂直 体内 伸出
【说明书】:

一种生产线用滑吊装置,包括中空滑轨、链条及滑吊器,其中滑吊器及链条均设置在中空导轨内部,由链条提供动力带动滑吊器在中空导轨内部滑动,滑吊器包括滑吊盒体、翻板及挂钩,其中滑吊盒体顶部垂直铰装翻板,该翻板顶部制有向上伸出滑吊盒体的突出部,且翻板底部与挂钩固定连接;挂钩的纵臂与滑吊盒体内壁之间设置有复位弹簧,该挂钩设置方向正对的滑吊盒体侧壁上制有上料槽;中空导轨顶部设置有用于推动翻板突出部的定位辊。该滑吊装置可通过滑吊器与中空滑轨内的定位辊配合,在指定地点进行自动卸货作业,而且可通过上料槽及挂钩配合实现自动装货作业,该装置结构简单,节省了人力物力。

技术领域

本发明属于传动运输技术领域,尤其是一种生产线用滑吊装置。

背景技术

当前各类生产线的物料运输装置多采用传送带实现,但是不可避免的存在物料运输存在交叉时,传动带无法设置多层并进行立体互不干扰的物料输送,因此需要一种生产线用运输装置,填补传送带在单一平面运输传送的不足,充分利用生产线周边空间,缩短生产线上物料的周转时间,提高生产效率。

通过公开专利文献的检索,发现如下两篇相关公开专利文献:

输送装置(CN01144105.4)公开了一种输送装置,用激光指示器指示作业位置,用照相机拍摄,将设置在输送装置台座上的激光测距器朝向指示位置,以测定距离。根据所求出的距离和激光测距器朝向指示位置回转的回转量,求出作业位置的坐标,以实现物料装卸。可简单地指示作业位置,准确地识别作业位置的坐标。

通过技术特征的对比,申请人认为,上述公开专利文献的技术方案与本专利申请不相同。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种生产线用滑吊装置,可通过滑吊器与中空滑轨内的定位辊配合,在指定地点进行自动卸货作业,而且可通过上料槽及挂钩配合实现自动装货作业,该装置结构简单,节省了人力物力。

一种生产线用滑吊装置,包括中空滑轨、链条及滑吊器,其中滑吊器及链条均设置在中空导轨内部,由链条提供动力带动滑吊器在中空导轨内部滑动,滑吊器包括滑吊盒体、翻板及挂钩,其中滑吊盒体顶部垂直铰装翻板,该翻板顶部制有向上伸出滑吊盒体的突出部,且翻板底部与挂钩固定连接;挂钩的纵臂与滑吊盒体内壁之间设置有复位弹簧,该挂钩设置方向正对的滑吊盒体侧壁上制有上料槽;中空导轨顶部设置有用于推动翻板突出部的定位辊。

而且,滑吊盒体底部制有挂钩开口,两侧制有多个用于与链条铰接的连接柱,该滑吊盒体底部四角均安装有拖轮,顶部制有翻板槽;翻板与翻板槽侧壁之间设置有转轴,该转轴与翻板槽连接处安装有轴承。

而且,挂钩的横臂上制有限位凹槽。

而且,中空滑轨顶部固定安装有定位杆,且定位杆上转动安装定位辊。

本发明的优点和经济效果是:

1、本发明设置了与中空导轨配合使用滑吊器,并通过滑吊器内部设置的翻板、挂钩及复位弹簧,实现滑吊器在中空导轨内部滑动,并在特定位置进行自动卸货作业,该设计实现了生产线上各物料需求点的立体对接,替代了现有技术中由人力搬运等低效率、高能耗的工作流程,解决了传送带无法立体交叉输送物料的问题,并且该滑吊装置可以实现全自动控制,方便高效。

2、本发明在滑吊器内设置挂钩,并在滑吊盒体上制出上料槽,可以实现生产线之间物料的立体输送,实现生产线装货的自动化。

3、本发明的滑吊盒体两侧设置有连接柱,并通过连接柱与链条铰装的方式,由链条提供动力带动滑吊器在中空滑轨内部滑动,该设计可实现对滑吊器滑动位移的精确控制,同时滑吊器两侧的链条为直立设置,可防止定位辊拖动翻板过程中,复位弹簧给与滑吊盒体的反作用力,使滑吊盒体运行方向的前端或后端翘起,进而导致的物料吊装不稳,及物料到位后无法自动卸货,甚至物料脱钩等情况发生。

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