[发明专利]一种具有齿状结构的液压抓斗

权利要求书

1.一种具有齿状结构的液压抓斗，其特征在于：所述液压抓斗包括主筒体、爪瓣以及液压油缸，其中所述爪瓣对称布置，所述爪瓣上设置有内侧铰接点以及外侧铰接点；所述外侧铰接点与所述液压油缸的一端铰接，所述液压油缸的另一端铰接在所述主筒体的侧壁；所述爪瓣的内侧铰接点与所述主筒体的底部铰接；所述爪瓣的末端设置有爪齿，所述爪瓣的爪齿相互适配构成可交叉啮合结构。

2.根据权利要求1所述的一种具有齿状结构的液压抓斗，其特征在于：所述爪齿上设置有加强筋。

3.根据权利要求1所述的一种具有齿状结构的液压抓斗，其特征在于：所述爪瓣上设置有横向加强筋，所述爪瓣的侧面边缘设置有齿形挡板。

4.根据权利要求1所述的一种具有齿状结构的液压抓斗，其特征在于：所述主筒体内部设置有液压驱动系统；所述液压驱动系统用于驱动所述液压油缸。

5.根据权利要求1所述的一种具有齿状结构的液压抓斗，其特征在于，所述主筒体的顶部设置有吊盖。

6.根据权利要求1所述的一种具有齿状结构的液压抓斗，其特征在于，所述主筒体的底部为摆动支座，所述爪瓣的内侧铰接点与所述摆动支座铰接并可在所述摆动支座的驱动下摆动；所述摆动支座包括基座、两根水平杆、两个水平杆套筒、竖向滑块、顶部限位板、滑块导杆、两个气动顶推装置以及两根连杆；所述顶部限位板设置在所述基座的上方，所述竖向滑块设置在所述基座与所述顶部限位板之间，所述滑块导杆穿过所述竖向滑块的导向通孔，所述滑块导杆的两端分别与所述基座以及所述顶部限位板连接；所述水平杆套筒安装在所述基座上，所述水平杆插设在所述水平杆套筒的内部，所述水平杆的一端用于和所述爪瓣的内侧的铰接点进行铰接，其另一端与所述连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端与所述竖向滑块铰接；所述气动顶推装置为气囊型气缸，一个所述气动顶推装置设置在所述竖向滑块与所述顶部限位板之间，另一个所述气动顶推装置设置在所述竖向滑块与所述基座之间。

7.根据权利要求5所述的一种具有齿状结构的液压抓斗，其特征在于：两个所述气动顶推装置均通过一个电动阀门与高压空气压缩机连接，所述高压空气压缩机设置在所述主筒体内部。

8.根据权利要求5所述的一种具有齿状结构的液压抓斗，其特征在于：每个所述爪瓣的两侧各设置有一个所述内侧铰接点；所述摆动支座的数目为二。