[发明专利]基于人脸检测的左右瞭望评判方法、装置及可读存储介质

说明书

本发明公开了基于人脸检测的左右瞭望评判方法及装置，该方法包括通过摄像模块获取待检测图像，处理器利用算法判断待检测图像是否存在人脸；计算待检测图像中的侧头估计量，通过阈值判断并输出待检测图像的人脸姿态；其中，阈值包括左侧头阈值、右侧头阈值，侧头估计量采用区间位于[‑1,1]的实数值，用于表示左侧头或右侧头的程度。本发明能针对图像自动识别，保证考试的公平性和可靠性，避免与考生直接接触构成干扰。

技术领域

本发明涉及驾考系统，尤其涉及基于人脸检测的左右瞭望评判方法、装置及可读存储介质。

背景技术

科目三考试规范中，要求考生在起步、通过路口等必要时刻，进行合理的左右瞭望动作，以观察车流情况。如果考生动作未达标，则需要进行相应的评判扣分处理。在目前科目三电子考试评判系统中，左右瞭望的相关评判，一般会让安全员坐在副驾驶座进行人工评判，或者采用头戴式传感器自动评判。

人工评判方式，虽然实现简单，但评判过程受安全员主观影响较大，而且可能存在作弊行为，影响考试公平性。头戴式传感器设备，需要结合软件实现自动评判，虽然在一定程度上杜绝了作弊行为、提高了考试公平性，但是传感器设备结构复杂，还需要跟考生有直接的身体接触，在考试过程中会给考生造成干扰，增加考生心理及生理负担，实际体验感较差，且较难普及使用。

基于此，提供一种能够基于人脸检测的左右瞭望评判方法，避免与考生直接接触构成干扰，针对图像自动识别，保证考试的公平性和可靠性，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于人脸检测的左右瞭望评判方法，其能针对图像自动识别，保证考试的公平性和可靠性，避免与考生直接接触构成干扰。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

基于人脸检测的左右瞭望评判方法，包括以下步骤，

步骤S1、通过摄像模块获取待检测图像，处理器利用算法判断待检测图像是否存在人脸；

步骤S2、计算待检测图像中的侧头估计量，通过阈值判断并输出待检测图像的人脸姿态；

阈值包括左侧头阈值、右侧头阈值，侧头估计量采用区间位于[-1,1]的实数值，用于表示左侧头或右侧头的程度。

优选的，

若侧头估计量小于左侧头阈值，判断人脸姿态为左侧头；

若侧头估计量大于右侧头阈值，判断人脸姿态为右侧头；

若侧头估计量大于或等于左侧头阈值且小于或等于右侧头阈值，判断人脸姿态为正脸。

优选的，

步骤S1与步骤S2之间还包括以下步骤，

若待检测图像存在人脸，执行步骤S2；若待检测图像不存在人脸，判断检测不到人脸，结束基于人脸检测的左右瞭望评判方法。

优选的，

步骤S1具体为，

处理器信号连接存储器，处理器通过机器学习获取人脸特征模型，并将人脸特征模型存储在存储器上，基于人脸检测的左右瞭望评判方法通过摄像模块获取待检测图像，处理器根据人脸特征通过算法判断待检测图像是否存在人脸。

优选的，

处理器通过机器学习获取人脸状态模型，人脸状态模型设有对应于人脸状态的侧头估计量。

优选的，

处理器自动每隔200毫秒访问摄像模块。

优选的，

摄像模块为安装于驾驶员正前方的USB摄像头。