[发明专利]可伸缩的穿梭车自动充电端

说明书

本发明涉及自动化存储系统领域，具体是一种可伸缩的穿梭车自动充电端；其特征是：包括内部中空的箱型壳体，在箱型壳体内的尾端设置电池，在箱型壳体内的头段内设置触发机构，所述触发机构包括用于连通电路的两个触点，其中一个触点从箱型壳体的顶部伸出，另一个触点在箱型壳体内并在顶部伸出的触点受到压力的情况下与电池接触，从而构成充电回路。本充电模块的整个机构在触点缩回状态下的高度大幅降低，同时，触点接触是弹性的，即使摩擦损耗也同样能可靠接触；由于在不充电时触点缩回，所以车子正常运行中是不会碰到触点的，可以降低各种风险，并提高了存储自动化。

技术领域

本发明涉及自动化存储系统领域，具体是一种可伸缩的穿梭车自动充电端。

背景技术

子母车、穿梭车存储系统是一种非常密集的货架存储系统，层间距通常非常狭小，这些系统动中，子车和穿梭车都是电池提供动力，使用电池意味着需要经常充电，充电通常有在线充电和离线充电两种方式。而显然，在线充电模式理论上具有更高的工作效率。当前市面上的在线充电模块的工作模式是在巷道内某一个固定位置设置一个充电模块，当系统判断穿梭车需要充电时，穿梭车自动运行到该位置，然后通电充电，完成后车子再进入工作系统。通常触点设计成弹簧连接的固定触点，一直矗立在巷道内，这样做的优势很明显的，轻薄，占用高度空间小，制造成本低，适合非常狭小的空间的自动化密集存储系统中。但缺点也是很明显的：a.通常在某一个巷道口的固定位置充电，这个巷道通常也是放货用的，车子驮着货物每次进出导致车子下的触点和巷道口的固定触点发生摩擦，长时间后会产生损耗,导致充电效果不稳定。b.每次摩擦都有放出火花的隐患，有发生火灾的隐患。c.由于触块底部是弹簧连接，每次车子来回过去都会碰到，有把触块撞坏的可能性。d.如果正负极都碰到车体则会产生短路，后果会非常严重。为避免这些问题，做了很多尝试，比如汽缸推动，步进电机驱动等，电磁铁等，前者结构复杂还需要供应气源，中者则需要电机和驱动器，后者推力太小，安装过高，而且都解决不了体积和问题，并且成本高，空间高度无法控制，无法用于密集存储系统。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种结构紧凑、安全可靠的可伸缩的穿梭车自动充电端。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的：

一种可伸缩的穿梭车自动充电端，包括内部中空的箱型壳体，在箱型壳体内的尾端设置电池，在箱型壳体内的头段内设置触发机构，所述触发机构包括用于连通电路的两个触点，其中一个触点从箱型壳体的顶部伸出，另一个触点在箱型壳体内并在顶部伸出的触点受到压力的情况下与电池接触，从而构成充电回路。

所所述的可伸缩的穿梭车自动充电端，触发机构包括伸缩接触块、活动楔形块、固定轴、拉伸弹簧、滑轮和电动推杆；伸缩接触块的中部通过固定轴而可转动地设置在箱型壳体内，伸缩接触块的顶部从箱型壳体的顶部伸出并设有触点，伸缩接触块的底部设置滑轮，活动楔形块设置在箱型壳体的底部并可往复滑移，活动楔形块的前端及顶面为一体的斜面并与滑轮接触，在活动楔形块的后端设置电动推杆和另一触点，从而当该触点及伸缩接触块顶部的触点都达到指定位置后即构成充电回路；所述拉伸弹簧的一端与箱型壳体的内壁连接，另一端与伸缩接触块的前段连接，当电动推杆驱动活动楔形块前移并使伸缩接触块的顶部从箱型壳体内伸出时，拉伸弹簧提供张紧力，使伸缩接触块顶部的触点始终保持在预定位置。

本充电模块的原理是：通过跷跷板状的伸缩接触块实现车体底部及电池之间的触点连通，如此，整个机构在触点缩回状态下的高度得以大幅降低，同时，触点接触是弹性的，保障触点接触的紧密，即使摩擦损耗也同样能可靠接触；由于在不充电时触点缩回，所以车子正常运行中是不会碰到触点的，可以降低各种风险，并提高了存储自动化；下触点整体为模块化，外观就像一块平板，安装方便简洁。

附图说明

图1为本充电模块的剖视图。

图2为本充电模块的外部示意图。

具体实施方式