[发明专利]一种轮毂焊接方法及设备

权利要求书

1.一种轮毂焊接方法，其特征在于，所述方法包括：

检测轮毂的高度，得到第一高度信息；

计算并判断所述第一高度信息与设定高度信息之间的误差值，得到第一误差阈值；

根据所述第一误差阈值判断预焊接位置；

对所述预焊接位置进行焊接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算并判断所述第一高度信息与设定高度信息之间的误差值，得到第一误差阈值包括：

判断所述误差值大小所属的阈值范围，得到对应于所属阈值范围的所述第一误差阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一误差阈值判断预焊接位置包括：

接收并处理所述第一误差阈值，得到第一高度差；

根据所述第一高度差调节至达到预焊接位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测轮毂的高度，得到第一高度信息包括：

驱动轮毂上升至设定基准高度；

当轮毂上升至设定基准高度时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当轮毂上升至设定基准高度时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息包括：

当轮毂上升至设定基准高度时，驱动定位装置固定轮毂；

当定位装置固定轮毂时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。

6.一种轮毂焊接设备，其特征在于，所述设备包括：

高度检测模块，用于检测轮毂的高度，得到第一高度信息；

误差计算模块，用于计算并判断所述第一高度信息与设定高度信息之间的误差值，得到第一误差阈值；

位置判断模块，用于根据所述第一误差阈值判断预焊缝位置；

焊接模块，用于对所述预焊缝位置进行焊接。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述误差计算模块包括：

误差判断单元，用于判断所述误差值大小所属的阈值范围，得到对应于所属阈值范围的所述第一误差阈值。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述位置判断模块包括：

高度处理单元，用于接收并处理所述第一误差阈值，得到第一高度差；

焊接调节单元，用于根据所述第一高度差调节至达到预焊接位置。

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述高度检测模块包括：

高度驱动单元，用于驱动轮毂上升至设定基准高度；

高度检测单元，用于当轮毂上升至设定基准高度时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述高度检测单元包括：

定位子单元，用于当轮毂上升至设定基准高度时，驱动定位装置固定轮毂；

检测子单元，用于当定位装置固定轮毂时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。