[发明专利]标定方法在审
| 申请号： | 201811648522.7 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111380565A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 谢士幸 | 申请（专利权）人： | 广州智信科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标定 方法 | ||
1.一种标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
将具有标定板组件、光源组件以及导光组件的标定装置置于工业相机下方；
开启标定装置的光源组件；
打开所述工业相机对所述标定装置进行拍照，获取图片；
进行拍照的同时在所述工业相机的拍照范围内移动所述标定装置，使所述工业相机获取所述标定装置不同方位的图像信息；
通过所述工业相机的矫正算法获取所述工业相机的参数，完成所述工业相机标定。
2.根据权利要求1所述标定方法，其特征在于，所述工业相机的参数包括像元大小，图像中心，相机高度、畸变系数和像素大小。
3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，移动所述标定装置的具体方法包括平行移动和倾斜移动。
4.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述工业相机对所述标定装置拍照的图片数量至少为九张。
5.根据权利要求4所述的标定方法，其特征在于，所述图片的拍摄方位分别位于所述拍照范围内的不同方位。
6.根据权利要求4所述的标定方法，其特征在于，所述图片的拍摄方位均匀分布于所述拍照范围内。
7.根据权利要求1-6任一项所述的标定方法，其特征在于，还包括对所述图片的图像评估。
8.根据权利要求7所述的标定方法，其特征在于，所述图像评估的评估参数包括清晰度和对比度。
9.根据权利要求8所述的标定方法，其特征在于，所述图像评估方法为，预设清晰度阈值和对比度阈值，当所述图片达到清晰度阈值和对比度阈值时，则图片通过，反之则图片弃用，重新拍照。
10.根据权利要求9所述的标定方法，其特征在于，所清晰度阈值和对比度阈值均为95%。
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