[发明专利]一种横移旋紧放松电枢内撑夹具装置

说明书

本发明公开了一种横移旋紧放松电枢内撑夹具装置，属于电机生产技术领域，包括底板、安装在底板上的两根导轨滑块和装在导轨滑块上的横移板，横移模组通过模组固定块固定在底板上，带动装有驱动连接块的横移板做横向移动；横移板上设置有上滑轨，在上滑轨安装有旋放机构，旋放机构前后都装有固定在安装块上的缓冲器，伺服模组能够驱动旋放机构前后移动，由缓冲器设置精确限位。横移板由横移模组驱动实现横移往复运输电枢类工件，伺服模组能够驱动旋放机构往复动作带动限位套筒控制内撑夹具对电枢类零件实现夹持与放开，确保电枢类零件的自动化上下料操作。

技术领域

本发明涉及一种横移旋紧放松电枢内撑夹具装置，属于电机生产技术领域。

背景技术

电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电枢的涂敷和滴漆均是采用半自动机或全手工作业，无法实现自动化上下料，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大，效率低，且质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些电机生产企业的需求。

近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动进行电枢涂敷和滴漆过程，已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要实现自动化上下料，需要解决电枢移载用夹具自动旋紧放松的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，在电枢涂敷和滴漆生产过程中提供一种结构简单、移载定位效率高、成本低的电枢移载用内撑夹具的横移旋紧放松装置，实现自动旋紧放松移载电枢内撑夹具，确保实现电枢自动化上下料，提高生产效率及安全性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种横移旋紧放松电枢内撑夹具装置，包括底板、安装在底板上的两根导轨滑块和装在导轨滑块上的横移板，横移模组通过模组固定块固定在底板上，带动装有驱动连接块的横移板做横向移动；横移板上设置有上滑轨，在上滑轨安装有旋放机构，旋放机构前后都装有固定在安装块上的缓冲器，伺服模组能够驱动旋放机构前后移动，由缓冲器设置精确限位。横移板由横移模组驱动实现横移往复运输电枢类工件，伺服模组能够驱动旋放机构往复动作带动限位套筒控制内撑夹具对电枢类零件实现夹持与放开，确保电枢类零件的自动化上下料操作。

进一步，横移旋紧放松电枢内撑夹具装置中的旋放机构，包括立板和安装板及固定在安装板上的支撑板，支撑板与套筒支撑板相联，位移套与限位套筒连接可以在套筒支撑板上前后移动，位移套与转轴相接，转轴通过带座轴承固定在轴承固定板上，转轴上与位移套间设有矩形弹簧和限位弹簧，转轴通过同步轮、同步带由带有减速机的伺服电机驱动，带动限位套筒旋转；立板上还安装有调整块和张紧固定块，减速机通过减速机安装板限位固定在调整快上，并可以通过张紧固定块调整同步带的张紧度。通过伺服电机驱动同步轮带动转轴旋转，从而驱动限位套筒转动，因存在限位弹簧能够很容易实现限位套筒与电枢内撑夹具的定点对接，驱动内撑夹具中的丝杆转动带动移动座沿着固定连接轴向内移动，通过三对半齿连杆使三个支撑块均匀的沿径向张开或闭合，从而对电枢类零件进行夹持与放开操作，实现电枢自动化上下料。

本发明的效果和益处是：(1)本发明横移旋紧放松电枢内撑夹具装置，采用伺服模组驱动限位套筒控制内撑夹具对电枢类零件实现夹持与放开，确保电枢类零件的自动化操作；(2) 本发明横移旋紧放松电枢内撑夹具装置通过旋紧放松电枢移载用内撑夹具对多种中心通孔而外部结构复杂的电枢类工件的撑紧或放料操作，能够实现工件的横移和旋转，旋转角度自由调节，运行快速平稳，无需人工操作，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。

图1为本发明一种横移旋紧放松电枢内撑夹具装置的主视图。

图2为本发明一种横移旋紧放松电枢内撑夹具装置的附视图。