[发明专利]一种新型跌落测试机在审
申请号: | 201811648192.1 | 申请日: | 2018-12-30 |
公开(公告)号: | CN109443686A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 付冲 | 申请(专利权)人: | 江苏唯侓机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01M7/08 | 分类号: | G01M7/08;G01P3/68 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215151 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 吸盘 角度调节机构 从动轮 上滑块 导柱 跌落测试机 升降机构 伺服电机 同步带 主动轮 滑轨 滑柱 连接控制模块 底板 同步带传动 待测物体 第一滑块 滑轨滑动 控制模块 驱动连接 伸缩功能 预设位置 正前方 滑柱孔 上表面 卡入 自动化 伸出 释放 检测 | ||
本发明公开了一种新型跌落测试机,包括机架以及安装在机架内的升降机构、上滑块机构和吸盘角度调节机构,所述升降机构包括导柱、设置在导柱上表面的滑轨、设置在顶板上的从动轮、设置在底板上的主动轮、套设在主动轮与从动轮上的同步带以及与设置在从动轮旁侧与之驱动连接的伺服电机,所述伺服电机连接控制模块;导柱设置在同步带的正前方,上滑块机构与同步带传动连接并通过第一滑块与滑轨滑动连接,上滑块机构包括一具有伸缩功能的滑柱,滑柱伸出时卡入吸盘角度调节机构上的滑柱孔内并与吸盘角度调节机构固定连接,所述吸盘角度调节机构与控制模块连接并在滑轨上升降到预设位置时释放待测物体。本发明自动化程度高,检测的数据更加准确。
技术领域
本发明涉及跌落测试设备的制造领域,特别是涉及一种新型跌落测试机。
背景技术
跌落测试机主要用于考核产品的结构部件在实际运输、装卸过程中受到跌落冲击的影响程度,评定产品的结构部件在搬运过程中耐冲击强度,为适应不同的测试需求,跌落高度会相应的变动,对被测试件所跌落至的冲击板也会有不同要求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种测试数据更加精准、跌落位置方便调节的新型跌落测试机。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:一种新型跌落测试机,包括:机架以及安装在机架内的升降机构、上滑块机构和吸盘角度调节机构,所述机架顶部设置有顶板、底部设置有底板,所述底板上方设置有中板,所述升降机构包括导柱、设置在导柱上表面的滑轨、设置在顶板上的从动轮、设置在底板上的主动轮、套设在主动轮与从动轮上的同步带以及与设置在从动轮旁侧与之驱动连接的伺服电机,所述伺服电机连接控制模块;所述导柱设置在同步带的正前方,所述上滑块机构与同步带传动连接并通过第一滑块与所述滑轨滑动连接,所述上滑块机构包括一具有伸缩功能的滑柱,所述滑柱伸出时卡入吸盘角度调节机构上的滑柱孔内并与所述吸盘角度调节机构实现固定连接,所述吸盘角度调节机构与所述控制模块连接并在滑轨上升降到预设位置时释放待测物体。
在本发明一个较佳实施例中,所述上滑块机构包括由左侧板、右侧板、上滑块结合板、同步带固定板合围形成的固定架、以及通过气缸固定板安装在右侧板下方的气缸,所述气缸的前端设置有贯穿所述气缸固定板的滑柱,后端通过电磁阀托板安装有控制所述气缸伸缩的电磁阀。
在本发明一个较佳实施例中,所述上滑块结合板的正面通过光纤固定架安装有第一光纤感应器,所述第一滑块安装在上滑块结合板的背面并与滑轨配合连接,所述同步带固定板背面安装有同步带压板,所述同步带压板压紧所述同步带实现上滑块机构与同步带的传动连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述吸盘角度调节机构包括通过第二滑块与滑轨连接的下滑块结合板,所述下滑块结合板的一侧设置有与第一光纤感应器配合使用的光纤感应板,另一侧通过托架设置有真空发生器,所述下滑块结合板的正前方通过吸盘调节座设置有吸盘调节件,所述吸盘调节件的下方设置有与真空发生器连接的真空吸盘。
在本发明一个较佳实施例中,所述吸盘调节件包括带动所述真空吸盘水平左右运动的第一调整件、与第一调整件连接的第一调节手柄以及带动所述真空吸盘上下运动的第二调整件、与第二调整件连接的第二调节手柄。
在本发明一个较佳实施例中,所述上滑块机构与吸盘角度调节机构之间设置有柱状缓冲件,所述中板上位于吸盘角度调节机构的正下方通过支撑架安装有缓冲器。
在本发明一个较佳实施例中,所述顶板的下方设置有原点复位光纤感应器,所述原点复位光纤感应器与控制模块相连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述机架中下部位置设有检测所述上滑块机构通过信号的对射光电感应器,所述对射光电感应器与控制模块相连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述机架上还设置有与控制模块相连接的测速光纤感应器,所述测速光纤感应器为2对。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏唯侓机器人科技有限公司,未经江苏唯侓机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811648192.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。