[发明专利]一种代码校验方法和装置以及车辆

说明书

本发明提供了一种代码校验方法和装置以及车辆，所述方法包括：首先获取预设的代码模型的模型特征参数，接着通过代码模型生成包含模型特征参数的待校验代码，然后将待校验代码进行转换得到待校验文件，最后对待校验文件进行校验。这样，本发明可以在待校验代码中设置有模型特征参数，从而可以基于模型特征参数对待校验代码进行校验，并且校验过程的操作简单，成本低廉，避免操作人员耗费大量时间学习，无需其他外部设备的支持。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种代码校验方法和装置以及车辆。

背景技术

随着新能源汽车的发展和技术的进步，使得电控单元在汽车零部件中所占的比重日益增长。整车控制器作为新能源汽车的核心控制单元，在电控系统中发挥着越来越大的作用，人们对其软件的可靠性和安全性要求也越来越高。传统的软件开发方式是手工编写C代码，其算法实现难度大、编译器以及编译环境配置复杂，以及开发效率低。

目前，可以采用模型开发技术，即利用MATLAB中的Simulink仿真工具编写整车控制器需要的软件控制模型，从而通过软件控制模型生成可执行的代码，并将生成的代码广泛应用到新能源汽车的整车控制器程序的开发中。由于汽车行业对安全性的要求较高，不但要求对软件控制模型进行MIL(Model in loop；模型在环测试)测试，还需要对代码进行SIL(Software in loop；软件在环测试)测试，以验证通过软件控制模型生成的代码和软件控制模型的一致性。

但是，发明人在研究过程中发现，目前常用的BTC Embedded Tester、TPT、HIL等校验软件虽然可以用于对生成的代码进行校验，但是，该校验软件的操作繁琐以及价格昂贵，使得操作人员需要耗费大量时间学习，并且在校验过程中需要外部设备输入测试信号，造成结构组成复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种代码校验方法和装置以及车辆，以解决现有技术中通过现有校验软件存在操作繁琐以及价格昂贵，使得操作人员需要耗费大量时间学习，并且在校验过程中需要外部设备输入测试信号，造成结构组成复杂的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种代码校验方法，所述方法包括：

获取预设的代码模型的模型特征参数；

通过所述代码模型生成包含所述模型特征参数的待校验代码；

将所述待校验代码进行转换得到待校验文件；

对所述待校验文件进行校验。

可选地，所述模型特征参数包括模型内部观测参数以及模型标定参数；所述模型内部观测参数包括模型输入参数、模型输出参数以及模型逻辑参数。

可选地，所述对所述待校验文件进行校验之前，还包括：

接收用户输入的校验模式；

所述对所述待校验文件进行校验，包括：

根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验。

可选地，所述根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验，包括：

在所述校验模式为自动校验模式的情况下，获取测试用例；

根据所述测试用例对所述待校验文件进行校验。

可选地，所述根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验，包括：

在所述校验模式为手动校验模式的情况下，接收输入值和对应的输出值；

根据所述输入值确定所述待校验文件对应的当前输出值；

根据所述当前输出值和所述输出值对所述待校验文件进行校验。